奥行モデルに基づくオプティカルフローからの3次元推定方式(動画像処理論文特集)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
オプティカルフローからカメラと物体との相対的な3次元運動および物体形状を推定する問題について検討する.画像上の各画素に対応する相対的奥行をすべて独立な未知数と測定するモデル化においては, 未知数の総数が多いため高い推定精度は望めないと同時に, 最ゆう推定量がこのモデルのもとでの最小分散性を示さない.これに対し, 物体の3次元形状を簡単な代数曲面に制限することによって少ない未知数でモデル化する手法も提案されているが, 適用範囲が著しく限定される.本論文では, 相対的奥行を確率場として表現することによって, 適用範囲を極端に狭めることなく統計的推定問題としての未知母数を削減し, 観測されるオプティカルフローから最ゆう推定としてこれらの母数を決定することを考える.具体的な計算法として, 極大値への収束が保証されるEMアルゴリズムに基づく手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-08-25
著者
-
田川 憲男
東京都立大学大学院工学研究科
-
田中 利幸
東京都立大学大学院工学研究科
-
守屋 正
首都大学東京
-
遠藤 利生
富士通研究所
-
鳥生 隆
富士通研究所
-
守屋 正
東京都立大学大学院工学研究科
-
遠藤 利生
(株)富士通研究所
-
鳥生 隆
(株)富士通研究所
-
守屋 正
首都大学東京システムデザイン学部
-
田中 利幸
東京都立大学大学院 工学研究科
関連論文
- Belief PropagationのEMアルゴリズムでの適用に関する実験的検討
- 離散リング音源を用いた回転騒音源の能動制御に関する理論的検討
- 球面調和関数展開に基づいた自由空間中でのファン騒音の能動制御
- 部分干渉除去によるマルチステージ検出器の性能改善(スペクトル拡散技術)
- A-5-16 統計神経力学を用いたCDMA線形並列干渉除去復調器の性能改善(A-5. ワイドバンドシステム)
- A-5-8 部分干渉除去によるマルチステージ検出器の性能改善
- DS-CDMAマルチステージ検出器のダイナミクスに対する近似理論
- 多段CDMAマルチユーザー復調器に対する密度発展法
- ダクト系騒音に対する密結合型能動騒音制御システムの安定性改善法
- モード分解・生成に基づく高次モード成分を含むダクト内騒音のアクティブコントロール
- 出力波形の再現性を考慮した非自律系の同定法
- 乳癌集検用超音波診断装置の開発
- 超音波用可撓性伝送線路の検討
- フローからの3次元推定における最尤推定量よりも優れた推定量の構成
- フローからの3次元運動の推定 : 最尤推定量より分散の少ない推定量の可能性
- フローからの3次元推定における最尤推定量が最適ではない証明
- B-4-2 定常磁界とELF変動磁界による重畳磁界曝露装置の開発に関する検討(B-4.環境電磁工学)
- 確率伝搬法の情報幾何 : 符号理論,統計物理,人工知能の接点
- 生体の膜構造を考慮した偏心多層球モデル内における誘導電界の理論解析
- B-4-18 電磁界エネルギー吸収の三次元可視化を目的としたPVAファントムの電気定数(B-4.環境電磁工学)
- B-4-17 FDTD 法における透明波源の検討
- FDTD法を用いた多孔質材料の音響特性解析
- 混在直線からの消失点・消失線と直線の同時推定
- "SONO-fiber"を用いた疎密波治療技術開発のための基礎的検討
- 奥行モデルに基づくオプティカルフローからの3次元推定方式(動画像処理論文特集)
- 奥行きの統計モデルに基づくフローからの3次元情報の算出
- 呼吸との回帰関係と MRF に基づく超音波画像での動き分類と推定
- 階層構造をもつ動きモデルと超音波動画像に基づく臓器の動き解析(超音波医用論文)
- 呼吸との回帰に基づく動き分類による超音波動画像の動き解析
- 呼吸との回帰に基づく動き分類による超音波動画像の動き解析
- 呼吸との回帰に基づく動き分類による超音波動画像の動き解析
- 超音波画像と時空間動きモデルを用いた生体内部の動き解析
- 呼吸に関する回帰表現に基づく超音波画像における動き推定
- D-16-4 パラメータ決定機能を有するカルマンフィルタを用いた超音波画像からの臓器変位の推定
- 階層化された時空間動きモデルに基づく超音波画像からの臓器変位の推定
- 呼吸情報と階層モデルに基づく超音波画像からの速度場推定
- 呼吸との相関に基づく3次元超音波動画像からの動き推定
- 呼吸信号を利用した超音波画像におけるパラメトリック動き推定
- 呼吸と臓器変位の相関を利用した超音波画像上のオプィカルフローの高精度推定
- 超音波画像の交差線探索に基づく3次元位置合わせ手法
- 超音波画像を用いた臓器位置の追跡手法
- 心筋運動の周期性を考慮したMRタギング画像からの動き量の獲得とタギング画像の輝度補正法
- 陽な追跡が不要な動画像からの移動物体検出
- 確率伝搬法を用いた時系列画像からの道路幅検出法
- Manhattan world 仮説に基づく平面方向検出法
- D-12-18 Manhattan world仮説に基づく平面検出法(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- MRタギング画像からのモアレ解析を用いた心筋変位の算出
- D-16-4 MR タギング画像からのモアレ解析を用いた変位の直接算出
- 超音波用可撓性伝送線路及び大口径振動子との高効率結合技術の開発
- モアレ解析と光反射モデルに基づく物体の形状と色の同時決定法
- D-12-110 陰影と動きに基づく平面物体の形状と反射率の推定(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- モアレ位相と光の反射モデルに基づく物体の3次元形状と反射率の計算
- 複数光源を持つモアレシステムと反射モデルを用いた物体の3次元形状と反射率の推定
- Triple Energyに基づく頭部SPECT画像の代数的再構成手法
- 三次元口唇形状の時間変化を観測量とするHMMに基づく単語認識
- 多視点画像からの輝度情報に基づく複数平面と運動の推定
- 輝度に基づく平面推定および運動推定
- 特徴点対応に基づく複数平面と運動パラメータの同時推定
- D-12-179 特徴点対応に基づく複数平面とカメラ運動の同時推定
- GMRF Belief Propagationを用いた領域抽出手法
- D-12-54 読唇法に用いる3次元情報を含む発語特徴量の有効性評価
- weak Manhattan world による消失点検出のための外れ直線の検出
- D-12-131 任意視点画像生成のためのマッピング領域決定法に関する検討(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- D-12-70 発話動画像における唇特徴点を用いた個人認証の実験的検討(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- モーメント特徴を用いたパッチ画像の生成法
- 発話動画像における唇特徴点を用いた個人識別の実現
- D-12-136 任意視点画像生成のための局所平面を用いた平面マッピング(D-12. パターン認識・メディア理解B)
- 時間変動を有する消失点系列の逐次的検出法
- D-12-144 道路画像を対象とした weak Manhattan world における消失点検出のための外れ点処理
- 伝送線路を用いる微小試料の音速・複素音響インピーダンスの測定
- 陰影情報を用いたモアレ縞の絶対縞次数決定法
- PG-17 SPECTにおける吸収補正を目的とする頭蓋骨厚の超音波測定法
- Triple Energy に基づく頭部SPECT画像の代数的再構成手法
- PG-3 パルス圧縮技術の超音波内視鏡への応用を目的とする送受信号分離システムの検討
- 超音波画像における呼吸と臓器変位の相関についての検討
- CUDAとOpenGLを用いたマルチGPU電磁界数値シミュレーションとその高速可視化(マイクロ波,EMC,一般)
- CUDAとOpenGLを用いたマルチGPU電磁界数値シミュレーションとその高速可視化(マイクロ波,EMC,一般)
- 多次元自己回帰モデルを用いた呼吸波形の予測
- CUDAとOpenGLを用いたマルチGPU電磁界数値シミュレーションとその高速可視化(マイクロ波,EMC,一般)
- CUDAとOpenGLを用いた三次元音響数値解析のGPGPUリアルタイム可視化 : PMCC(Permeable Multi Cross-section Contours)の提案と評価(音場可視化,アコースティックイメージング技術の新展開論文)
- 3Pb2-10 分離統合アップ/ダウンチャープ信号を用いた空中超音波センシング(ポスターセッション)
- 3Pb6-6 サブグリッド・テクニックを用いたCIP法による音場解析の精度評価(ポスターセッション)
- 3Pb6-4 コンパクト差分を用いたWE-FDTD法による音波伝搬シミュレーション(ポスターセッション)
- 3Pa2-6 指向性の高い横波弾性波生成の有限要素法に基づく検討(ポスターセッション)
- 2Pa5-2 基本波エコーと伝搬距離に対する強度特性を利用する生体高調波のノイズ低減法(ポスターセッション)
- 奥行きの統計モデルを用いたオプティカルフローからの3次元情報の推定
- CUDAとOpenGLを用いたマルチGPUによる電磁界数値シミュレーションの高速可視化(研究速報,通信技術の未来を切り拓く学生論文)
- D-12-67 陰影モデルとモアレ位相を用いた物体の3次元形状と反射率の計算
- ランダムなカメラ回転による画像ボケを利用する奥行き復元手法(バイオメトリクス,セキュリティ,メディア処理及び一般)
- 擬似スペクトル法を用いたエルミート画像補間法の高精度化(マルチメディアシステム,通信技術の未来を切り拓く学生論文)
- 基本波エコーの特性を利用する超音波生体高調波画像の高S/N化手法(バイオメトリクス,セキュリティ,メディア処理及び一般)
- D-12-81 複数のシルエット画像に基づく3次元情報を用いた機械監視システム
- CS-6-1 GPGPUインタラクティブシミュレーションによる電磁界解析 : メニーコアプロセッサで実現するパーソナルスパコンの応用(CS-6.エレクトロニクスシミュレーション技術に関する最新動向,シンポジウムセッション)
- GPUコンピューティングを用いたインタラクティブ電磁界シミュレーション(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- GPUコンピューティングを用いたインタラクティブ電磁界シミュレーション(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- GPUコンピューティングを用いたインタラクティブ電磁界シミュレーション(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- GPUコンピューティングを用いたインタラクティブ電磁界シミュレーション(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- GPUコンピューティングを用いたインタラクティブ電磁界シミュレーション(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,一般)
- GPUコンピューティングを用いたインタラクティブ電磁界シミュレーション
- オプティカルフローのパラメトリック推定