多視点画像からの輝度情報に基づく複数平面と運動の推定
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概要
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輝度に基づいて複数の平面および運動を推定する手法を提案する.従来の平面推定法にはエッジに基づく方法, 特徴点対応に基づく方法等があるが, 本稿では特徴点検出を必要としない, 全画素の輝度情報を用いた確率的モデルに基づく複数平面および複数有限運動の推定について議論する.近傍画素の平面番号(ラベル)がマルコフ場に従う相関性を保持すると仮定し, ラベルをMAP(maximum a posteriori)推定により求めると同時に, 最尤推定によってモデルパラメータである運動・平面パラメータおよびハイパーパラメータを算出することを考える.その際, 参照画像, 入力画像それぞれにラベルを定義することで, 各画素の対応付けのなされていない, 複数の入力画像を扱う問題に対して階層型確率モデルとして定式化する.解法にはEM(Expectation Maximization)アルゴリズムを用い, モデルパラメータの推定をおこなうのと同時に, 期待値の算出には平均場近似を用い, 各画素の平面への分類をおこなう.このときの平均場方程式は, 単に従来の階層混合モデルにおける事後確率の算出の拡張であり, この方程式を解くことで画像の各画素をそれぞれの平面に分割することが可能になる.最後に本提案手法に対してシミュレーションをおこない, 提案法が運動推定問題および平面推定問題に対して有効であることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-05-05
著者
-
皆川 明洋
東京都立大学大学院工学研究科
-
田川 憲男
東京都立大学大学院工学研究科
-
田中 利幸
東京都立大学大学院工学研究科
-
堀江 裕
東京都立大学大学院工学研究科
-
田中 利幸
東京都立大学大学院 工学研究科
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