実時間オペレーティングシステムR^2の入出力制御方式
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概要
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産業用ロボットシステムをはじめとして、実時間制御システムにおける入出力処理は多岐に渡っており、これら入出力の処理速度およびスケジューリングはシステムの性能を決定する上で重要な要因の1つとなっている。今回、我々は実時間オペレーティングシステムR^2を開発するに当たって、このような多種多様の入出力処理の最適制御と入出力装置の仮想化を実現することにより、実時間制御システムの開発と保守における当事者の負担の軽減を図った。本稿では、R^2における入出力制御の特徴ならびに方式について述べる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1986-10-01
著者
-
津田 孝夫
広島市立大学情報科学部
-
津田 孝夫
京都大学工学部情報工学教室
-
小林 正典
京都大学工学部情報工学科
-
大久保 英嗣
京都大学工学部情報工学科
-
白濱 和人
(株)ダイヘン
-
楠田 修三
京都大学工学部情報工学科
-
杉村 邦彦
(株)ダイヘンメカトロ事業部
-
友田 和伸
(株)ダイヘンメカトロ事業部
-
杉村 邦彦
ダイヘン
-
津田 孝夫
京都大学工学部
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