2000-ICS-120-2 相互依存関係にある内部モジュールを持つ自律システムの構築について
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概要
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複数の内部モジュールを持つ自律システムを構築する際に、モジュール間が完全な支配従属関係にあるとそのシステムの自律性について問題が生じる。そのため本研究では、支配従属ではなく相互に依存し合う内部モジュールを持つ自律システム(エージェント)を構築し、それをマルチエージェントの協調獲得問題に適用する。強化学習の分野でこの問題を解決する既存の手法を改良し、相互依存的な関係を持つ複数のモジュールとしてエージェントに実装した。このエージェントの集団と、監督者を有するエージェント集団などの異なるタイプのエージェントの集団とを比較する実験を行なった結果、特に動的環境では提案手法である相互依存的関係を持つエージェントが最も環境に適応することが分かった。
- 2000-06-02
著者
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