アクティブカメラシステムを用いた3次元形状の獲得(一般セッション(1))
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概要
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従来のステレオ視はカメラパラメータを固定し,3次元計測を行う研究が多い.本研究ではシーン全体の距離計測を行った後,シーンの中の物体ごとに計測を行い,シーンと各物体との位置関係や物体間の位置関係を確立することにより実空間に近い3次元情報を獲得することを研究の目的とする.物体ごとの計測を行う際,カメラの向きや解像度を調節しながら必要に応じて注目したい物体を計測することにより能動的に3次元計測を行い,計測時間の短縮とデータ量の削減をはかる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-01-22
著者
-
諸岡 健一
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
-
長橋 宏
東京工業大学大学院理工学研究科
-
諸岡 健一
東京工業大学像情報工学研究施設
-
長橋 宏
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 物理情報工学専攻
-
元 鍾勲
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
-
長橋 宏
東京工業大学 像情報工学研究所
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