仮想エージェントに対する非剛体運動のモデル化とアニメーションの生成(セッション6:アニメーション,議題:CGと文化・芸術及びCG一般)
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概要
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本稿では,Bezier曲面で構成された3次元形状をもつエージェントの非剛体運動のモデル化および,物理的な環境内に置かれたエージェントの振舞いのシミュレーションとアニメーション生成について述べる.提案システムでは,エージェントは形状を変化させることで環境から力とトルクを受けて運動する.エージェントの形状は制御点を振り子のように振動させることによって様々に変化する.ユーザは運動の目標となる軌跡をシステムに入力し,システムはその軌跡に沿ってエージェントが運動するように,最適な制御パラメータを学習する.パラメータの最適な値の系列を用いて3次元運動のシミュレーションを行い,アニメーションを生成する.
- 2006-11-16
著者
-
長橋 宏
東京工業大学大学院理工学研究科
-
青木 工太
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
長橋 宏
東工大
-
長橋 宏
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 物理情報工学専攻
-
Nagahashi Hiroshi
Graduate School Of Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology
-
青木 工太
東京工業大学
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