適応的空間近似による距離画像の位置合わせ(学生研究発表会)

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概要

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• 本稿では,3次元形状の物体表面を簡略化するための,離散的に半径が異なる球集合による形状表現法を提案する.離散的に異なる半径により,階層表現を容易に生成でき,認識や探索に要する計算量を削減することができる.実験結果から我々の提案する形状表現が様々な距離画像についても安定して生成できることが確かめられた.提案表現によりICP(Iterated Closest Point)法の階層化を行った結果,高速かつ頑健に距離画像の位置合わせを行えることが明らかとなった.

• 2009-02-28

著者

• 長橋 宏

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 青木 工太

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 長橋 宏

  東工大

• 長橋 宏

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 物理情報工学専攻

• Nagahashi Hiroshi

  Graduate School Of Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology

• 長橋 宏

  東京工業大学総合理工学研究科物理情報工学専攻

• 青木 工太

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 櫻庭 義彦

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 青木 工太

  東京工業大学

• 長橋 宏

  東京工業大学 像情報工学研究所

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