静摩擦特性をもつプラントの非線形ロバスト補償器の構成法と空気圧調節弁の位置制御への応用
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概要
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In this paper, a nonlinear robust compensation approach is proposed for plants with uncertain static friction. A simple first-order model with a nonlinear function is introduced to describe the static friction. The parameters of the compensator are determined so as to ensure the asymptotic stability of the error system between the plant and the given reference model. Finally, the compensator is applied to the position control of a pneumatic valve and experimental results are given to show the validity of the proposed approach.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1997-08-25
著者
-
申 鉄龍
上智大学理工学研究科機械工学専攻
-
中沢 徹
ニイガタ・メーソンネーラン(株)
-
申 鉄龍
上智大学理工学部
-
田村 捷利
上智大学理工学部
-
逸見 憲昭
ニイガタ・メーソンネーラン(株)
-
中沢 徹
ニイガタ・メーソンネーラン
-
鶴田 公一
上智大学大学院
-
田村 捷利
上智大学 理工学部
-
逸見 憲昭
ニイガタ・メーソンネーラン 技術開発部
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