受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses a design method of a robust adaptive stabilizing controller for nonlinear systems with uncertainty. The control scheme proposed in [5] for nonlinear systems with relative degree 1 is extended to nonlinear systems with relative degree more than 1. The roust adaptive stabilizing controller is obtained using the control scheme in [5] recursively.
- 足利工業大学の論文
- 2001-11-07
著者
関連論文
- むだ時間依存型フィードバックによる多色印刷ラインの見当位置制御
- 209 電子スロットルバルブのロバスト適応制御(OS2-III 制御技術と応用)
- 不連続性を考慮した適応制御系の設計
- 自動車エンジンのダイナミックスとモデリング
- エンジン・パワートレインと制御
- 同期制御問題における外乱オブザーバの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 207 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール(OS2-II 制御技術と応用)
- 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 : Filippov の枠組みからのアプローチ
- 非線形ロバスト制御(その2)
- 《第12回》非線形ロバスト制御(その1)
- 《第11回》受動性設計の基礎
- 非線形系の受動性と適応制御
- 受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
- アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
- 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- 摩擦特性に不確かさをもつ空気圧調節弁のL_2外乱抑制型適応ロバスト制御
- 消散性に基づく非線形系のロバスト制御
- 出力フィードバックによる非線形系のロバスト指数的受動化制御
- ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するリアプノフ関数の繰り返し設計に基づくL2ゲイン性能を有するロバスト軌道追従制御
- 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用
- グラビア輪転印刷機における見当制御 : セクショナルドライブ方式印刷機における非線形制御の適用
- セクショナルドライブ方式によるグラビア輪転印刷機のモデリングと見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- グラビア輪転印刷機のモデリングとユニット間協調による見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- 印刷ラインにおける精度向上のためのウェブハンドリング制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
- 不確かな把握物に対するロバスト操作性を考慮したマスタスレイブマニピュレータシステムの設計
- 重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御
- 厳密な線形化手法を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
- 非線形ロバストH_∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
- 適応極値制御手法を用いた可変ピッチ風車の回転数追従制御実験
- 回転型倒立振子のリミットサイクルの外乱抑制型安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 適応極地制御手法による可変ピッチ小型風力発電機の出力最適化制御
- 回転型倒立振り子のリミットサイクルの安定化制御
- 摩擦を有する空気圧弁の適応ロバスト位置制御
- 静摩擦特性をもつプラントの非線形ロバスト補償器の構成法と空気圧調節弁の位置制御への応用
- Semi-Strict Feedback構造を有する非線形系のロバスト制御とオブザーバの導入
- ロボットシステムのロバスト軌道追従制御 -消散性理論からのアプローチ-
- Lyapunov関数に基づく非線形ロバスト H_∞ 補償器の一構成法
- 受動性理論による相対次数1の非線形系の大域的ロバスト安定化
- 非線形系のロバスト H_∞準最適条件の必要性について
- セクター条件を満たす多変数系の外乱抑制絶対安定化制御
- ニューラルネットワークに基づいた非線形H_∞コントローラの近似実現
- 産業プロセスのロバスト制御系の一設計法 : 多公称値モデルを用いた例
- 不確かさを有する非線形系のロバストH_∞制御
- Riccati不等式アプローチによる非線形システムのオブザーバ設計法
- ディスクリプタ型モデルに基づく H_∞ ロバスト準最適制御
- 2自由度D.D.マニピュレータのロバスト制御
- 構造的と非構造的不確かさを同時にもつシステムの2次安定化補償器の一構成法
- Riccati 不等式の負定余裕と時変パラメータ摂動に対するH_∞ロバスト準最適制御
- 多気筒ガソリンエンジンにおける空燃比バランシング制御
- 非線形系の受動性と適応制御
- モデルベースエンジン始動速度制御手法