グラビア輪転印刷機のモデリングとユニット間協調による見当制御(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In a gravure printing press with multi-units, tension fluctuations by an upstream register control often cause register errors in downstream units and the settling time of the downstream register error is longer than that of the upstream one. For this reason, it is needed to introduce a new control system to shorten the total settling time. This paper presents a cooperative register control method using feedforward signals. First, a mathematical model of the gravure printing press, called compensator roll type, is proposed and a good match between the experimenal and the calculated results is verified. Then, using this mathematical model the cooperative controller is designed by computer simulation and compared with the conventional method. Finally, some experimental results are demonstrated to show the validity of the proposed mathematical model and to verify the reduction of the defect caused by the downstream register errors.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-02-25
著者
関連論文
- むだ時間依存型フィードバックによる多色印刷ラインの見当位置制御
- 209 電子スロットルバルブのロバスト適応制御(OS2-III 制御技術と応用)
- 不連続性を考慮した適応制御系の設計
- 自動車エンジンのダイナミックスとモデリング
- エンジン・パワートレインと制御
- 同期制御問題における外乱オブザーバの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 207 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール(OS2-II 制御技術と応用)
- 非線形ロバスト制御(その2)
- 《第12回》非線形ロバスト制御(その1)
- 《第11回》受動性設計の基礎
- 非線形系の受動性と適応制御
- 受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
- アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
- 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
- 摩擦特性に不確かさをもつ空気圧調節弁のL_2外乱抑制型適応ロバスト制御
- 消散性に基づく非線形系のロバスト制御
- 出力フィードバックによる非線形系のロバスト指数的受動化制御
- ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化
- 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用
- グラビア輪転印刷機における見当制御 : セクショナルドライブ方式印刷機における非線形制御の適用
- セクショナルドライブ方式によるグラビア輪転印刷機のモデリングと見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- グラビア輪転印刷機のモデリングとユニット間協調による見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- インタラクタのオンライン構造推定を含む間接法離散時間多変数MRACSの一設計法
- 印刷ラインにおける精度向上のためのウェブハンドリング制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- 非線形多変数系に対するインタラクタと入出力線形化
- モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
- 有界な観測外乱を伴う系に対する多変数EMM系の一構成法
- 多変数適応制御
- 不確かな把握物に対するロバスト操作性を考慮したマスタスレイブマニピュレータシステムの設計
- 状態フィ-ドバックによる多変数制御系の入出力構造について
- インタラクタの次数構造と無限零点の構造に関する一考察
- 状態フィードバックによる線形多変数非最小位相系の広義の逆インタラクタ化
- インタラクタの不変性と最大不可観測空間に関する一考察
- 重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御
- 厳密な線形化手法を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
- 非線形ロバストH_∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
- 摩擦を有する空気圧弁の適応ロバスト位置制御
- 静摩擦特性をもつプラントの非線形ロバスト補償器の構成法と空気圧調節弁の位置制御への応用
- Semi-Strict Feedback構造を有する非線形系のロバスト制御とオブザーバの導入
- ロボットシステムのロバスト軌道追従制御 -消散性理論からのアプローチ-
- Lyapunov関数に基づく非線形ロバスト H_∞ 補償器の一構成法
- 受動性理論による相対次数1の非線形系の大域的ロバスト安定化
- 非線形系のロバスト H_∞準最適条件の必要性について
- セクター条件を満たす多変数系の外乱抑制絶対安定化制御
- ニューラルネットワークに基づいた非線形H_∞コントローラの近似実現
- 産業プロセスのロバスト制御系の一設計法 : 多公称値モデルを用いた例
- 不確かさを有する非線形系のロバストH_∞制御
- Riccati不等式アプローチによる非線形システムのオブザーバ設計法
- ディスクリプタ型モデルに基づく H_∞ ロバスト準最適制御
- 2自由度D.D.マニピュレータのロバスト制御
- 構造的と非構造的不確かさを同時にもつシステムの2次安定化補償器の一構成法
- Riccati 不等式の負定余裕と時変パラメータ摂動に対するH_∞ロバスト準最適制御
- 多気筒ガソリンエンジンにおける空燃比バランシング制御
- 非線形系の受動性と適応制御
- 多変数非最小位相系に対する広義インタラクタとモデルマッチング
- 多変数制御系における無限零点とインタラクタ行列について
- 観測ノイズを伴う Exact Model Matching 系の一構成法
- インタラクタ行列導出のための新しい計算アルゴリズム
- 線形多変数系における一般化インタラクタ行列
- 一般形左下3角インタラクタ行列の導出とその構造
- 多項式行列のImproperness Indexとそのいくつかの性質
- 綿形時変系に対する極配置とオブザーバーに関する一考察
- 非線形多変数系に対するMRACSの一設計法
- マルコフパラメータを利用した対角インタラクタのための前置補償器の設計
- 線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
- ロール・ツー・ロール搬送の制御技術(未来を拓くロール・ツー・ロールプリンティッドエレクトロニクス)
- A Design Method of Pole Placement and Observer for Non-Lexicographically-Fixed Linear Time-Varying Discrete MIMO Systems