インタラクタのオンライン構造推定を含む間接法離散時間多変数MRACSの一設計法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2006-10-30
著者
関連論文
- むだ時間依存型フィードバックによる多色印刷ラインの見当位置制御
- 209 電子スロットルバルブのロバスト適応制御(OS2-III 制御技術と応用)
- グラビア輪転印刷機における見当制御 : セクショナルドライブ方式印刷機における非線形制御の適用
- セクショナルドライブ方式によるグラビア輪転印刷機のモデリングと見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- グラビア輪転印刷機のモデリングとユニット間協調による見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- インタラクタのオンライン構造推定を含む間接法離散時間多変数MRACSの一設計法
- 印刷ラインにおける精度向上のためのウェブハンドリング制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- 非線形多変数系に対するインタラクタと入出力線形化
- モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
- 有界な観測外乱を伴う系に対する多変数EMM系の一構成法
- 多変数適応制御
- 不確かな把握物に対するロバスト操作性を考慮したマスタスレイブマニピュレータシステムの設計
- 状態フィ-ドバックによる多変数制御系の入出力構造について
- インタラクタの次数構造と無限零点の構造に関する一考察
- 状態フィードバックによる線形多変数非最小位相系の広義の逆インタラクタ化
- インタラクタの不変性と最大不可観測空間に関する一考察
- 重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御
- 離散時間多入出力系に対するインタラクタを考慮した反復学習制御系の一構成法
- 2自由度D.D.マニピュレータのロバスト制御
- 一入出力系の離散時間反復学習制御系の一構成法
- 線形離散時間系に対する逆システムに基づいた反復学習制御とインタラクタ
- インタラクタ行列の簡単な導出法とその応用
- 広義インタラクタの一導出法と特異な重みに対する離散時間最適レギュレータの陽表現
- 観測ノイズを伴う系に対する線形関数オブザーバの一設計法
- 入出力ノイズを伴う離散時間系に対する極配置制御系の一構成法
- 未知外乱を考慮したモデル規範形適応制御系の一構成法
- 多項式行列の拡張割算アルゴリズムの改良と応用
- 一般化シルベスタ行列方程式の解法について
- 左下三角インタラクタ行例の一導出法
- インタラクタを利用した不変零点の計算法
- インタラクタを利用した制御系解析・設計のための計算法
- 観測ノイズを伴う離散時間多変数系に対するフィードバック制御系の一構成法
- 多項式行列の拡張割算アルゴリズムと安定化制御器の一般形の別表現
- 入力ノイズを伴う系に対する極配置制御系の一構成法
- テイラー展開を利用した非最小位相系に対するモデル追従制御系
- プロパーな低次数化重既約分解の計算法とその応用
- 近似逆システムを用いた多変数モデル追従制御系の一般化
- 観測ノイズを伴う系に対する極配置制御系の一設計法
- 多変数非最小位相系に対する広義インタラクタとモデルマッチング
- 多変数制御系における無限零点とインタラクタ行列について
- 観測ノイズを伴う Exact Model Matching 系の一構成法
- インタラクタ行列導出のための新しい計算アルゴリズム
- 線形多変数系における一般化インタラクタ行列
- 一般形左下3角インタラクタ行列の導出とその構造
- 多項式行列のImproperness Indexとそのいくつかの性質
- 縦長伝達関数行列に対する右インタラクタの簡単な導出法とそのインナー・アウター分解への応用
- 綿形時変系に対する極配置とオブザーバーに関する一考察
- 非線形多変数系に対するMRACSの一設計法
- マルコフパラメータを利用した対角インタラクタのための前置補償器の設計
- Skew Prime 多項式行列方程式の一解法
- 線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
- 縦長伝達関数行列に対する右インタラクタの簡単な導出法とそのインナー・アウター分解への応用
- A Design Method of Pole Placement and Observer for Non-Lexicographically-Fixed Linear Time-Varying Discrete MIMO Systems