武藤 康彦 | 上智大学理工学研究科機械工学専攻
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概要
関連著者
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武藤 康彦
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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申 鉄龍
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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吉田 世顕
大日本印刷(株)技術開発センター
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武藤 康彦
上智大学理工学部機能創造理工学科
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申 鉄龍
上智大学理工学部
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高木 慎一郎
大日本印刷(株)技術開発センター
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田村 捷利
上智大学理工学部
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申 鉄龍
上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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武藤 康彦
上智大学
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田村 捷利
上智大学 理工学部
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申 鉄龍
上智大学
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石井 千春
足利工業大学工学部機械工学科
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石井 千春
足利工業大学工学部
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小松 弘征
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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加瀬 渡
大阪工業大学工学部
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市川 邦彦
上智大学理工学部
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加瀬 渡
大阪工業大学 工学部
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原 智啓
上智大学大学院理工学研究科理工学専攻
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高柳 洋一
上智大学理工学部
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酒井 秀人
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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糸山 雅史
東海旅客鉄道(株)関西支社
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臧 懐泉
上智大学理工学部
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糸山 雅史
Jr東海
著作論文
- むだ時間依存型フィードバックによる多色印刷ラインの見当位置制御
- 209 電子スロットルバルブのロバスト適応制御(OS2-III 制御技術と応用)
- グラビア輪転印刷機における見当制御 : セクショナルドライブ方式印刷機における非線形制御の適用
- セクショナルドライブ方式によるグラビア輪転印刷機のモデリングと見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- グラビア輪転印刷機のモデリングとユニット間協調による見当制御(機械力学,計測,自動制御)
- インタラクタのオンライン構造推定を含む間接法離散時間多変数MRACSの一設計法
- 印刷ラインにおける精度向上のためのウェブハンドリング制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- 非線形多変数系に対するインタラクタと入出力線形化
- モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
- 有界な観測外乱を伴う系に対する多変数EMM系の一構成法
- 多変数適応制御
- 不確かな把握物に対するロバスト操作性を考慮したマスタスレイブマニピュレータシステムの設計
- 状態フィ-ドバックによる多変数制御系の入出力構造について
- インタラクタの次数構造と無限零点の構造に関する一考察
- 状態フィードバックによる線形多変数非最小位相系の広義の逆インタラクタ化
- インタラクタの不変性と最大不可観測空間に関する一考察
- 重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御
- 2自由度D.D.マニピュレータのロバスト制御
- 多変数非最小位相系に対する広義インタラクタとモデルマッチング
- 多変数制御系における無限零点とインタラクタ行列について
- 観測ノイズを伴う Exact Model Matching 系の一構成法
- インタラクタ行列導出のための新しい計算アルゴリズム
- 線形多変数系における一般化インタラクタ行列
- 一般形左下3角インタラクタ行列の導出とその構造
- 多項式行列のImproperness Indexとそのいくつかの性質
- 綿形時変系に対する極配置とオブザーバーに関する一考察
- 非線形多変数系に対するMRACSの一設計法
- マルコフパラメータを利用した対角インタラクタのための前置補償器の設計
- 線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
- A Design Method of Pole Placement and Observer for Non-Lexicographically-Fixed Linear Time-Varying Discrete MIMO Systems