リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
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概要
著者
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申 鉄龍
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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武藤 康彦
上智大学理工学研究科機械工学専攻
-
申 鉄龍
上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
-
石井 千春
足利工業大学工学部機械工学科
-
石井 千春
足利工業大学工学部
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武藤 康彦
上智大学
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申 鉄龍
上智大学
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