摩擦特性に不確かさをもつ空気圧調節弁のL_2外乱抑制型適応ロバスト制御
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概要
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In this paper, we consider a model referecne control for a plant which has both unknown static friction and unknown plant parameters. An adaptive controller estimating the unknown friction and parameters is proposed. This controller guarantees global asymptotical stability of output error between plant and reference model outputs. Extending the controller, we also construct a robust controller for L_2 disturbances. Finally, we have applied these controllers to a pneumatic valve. Experimental and computer simulation results show the effectiveness of the controllers.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-04-25
著者
-
申 鉄龍
上智大学理工学研究科機械工学専攻
-
中沢 徹
ニイガタ・メーソンネーラン(株)
-
申 鉄龍
上智大学理工学部
-
田村 捷利
上智大学理工学部
-
越智 一夫
上智大学大学院
-
逸見 憲昭
ニイガタ・メーソンネーラン(株)
-
中沢 徹
ニイガタ・メーソンネーラン
-
越智 一夫
上智大学
-
田村 捷利
上智大学 理工学部
-
逸見 憲昭
ニイガタ・メーソンネーラン 技術開発部
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