モデルベースエンジン始動速度制御手法
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 不連続性を考慮した適応制御系の設計
- 自動車エンジンのダイナミックスとモデリング
- エンジン・パワートレインと制御
- 同期制御問題における外乱オブザーバの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 207 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール(OS2-II 制御技術と応用)
- 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 : Filippov の枠組みからのアプローチ
- 非線形ロバスト制御(その2)
- 《第12回》非線形ロバスト制御(その1)
- 《第11回》受動性設計の基礎
- 非線形系の受動性と適応制御
- 受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
- アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
- 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- 摩擦特性に不確かさをもつ空気圧調節弁のL_2外乱抑制型適応ロバスト制御
- 消散性に基づく非線形系のロバスト制御
- 出力フィードバックによる非線形系のロバスト指数的受動化制御
- ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するリアプノフ関数の繰り返し設計に基づくL2ゲイン性能を有するロバスト軌道追従制御
- 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用
- モデリングの現場では
- モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
- 不確かな把握物に対するロバスト操作性を考慮したマスタスレイブマニピュレータシステムの設計
- 重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御
- 厳密な線形化手法を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
- 非線形ロバストH_∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
- 摩擦を有する空気圧弁の適応ロバスト位置制御
- 静摩擦特性をもつプラントの非線形ロバスト補償器の構成法と空気圧調節弁の位置制御への応用
- 制御システム開発における保存則と制約記述に基づく混合物理モデリング
- Semi-Strict Feedback構造を有する非線形系のロバスト制御とオブザーバの導入
- ロボットシステムのロバスト軌道追従制御 -消散性理論からのアプローチ-
- Lyapunov関数に基づく非線形ロバスト H_∞ 補償器の一構成法
- 受動性理論による相対次数1の非線形系の大域的ロバスト安定化
- 非線形系のロバスト H_∞準最適条件の必要性について
- セクター条件を満たす多変数系の外乱抑制絶対安定化制御
- ニューラルネットワークに基づいた非線形H_∞コントローラの近似実現
- 産業プロセスのロバスト制御系の一設計法 : 多公称値モデルを用いた例
- 不確かさを有する非線形系のロバストH_∞制御
- Riccati不等式アプローチによる非線形システムのオブザーバ設計法
- ディスクリプタ型モデルに基づく H_∞ ロバスト準最適制御
- 2自由度D.D.マニピュレータのロバスト制御
- 構造的と非構造的不確かさを同時にもつシステムの2次安定化補償器の一構成法
- Riccati 不等式の負定余裕と時変パラメータ摂動に対するH_∞ロバスト準最適制御
- 企業における制御教育の現状 (自動車制御系)
- 非線形系の受動性と適応制御
- 部門連携活動 : 部門連携ポスターセッション
- 自動車エンジン制御SICEベンチマーク問題
- 自動車産業における制御教育
- F03(1) 自動車エンジン制御のモデルベース開発(【F03】パワーソース開発におけるイノベーション)
- 自動車制御とモデル
- 自動車制御系の開発環境
- MATLAB/SIMULINK (特集「油空圧技術者が望むシミュレ-ションツ-ルと各種ソフトウエアの紹介」) -- (汎用シミュレ-タ)
- 基礎講座 制御理論と自動車制御:4章 モデルベース制御開発手法(4-1)モデルベース制御と自動生成コードの量産ソフト応用
- 排気ガス浄化システムと触媒 (触媒技術)
- モデルベースエンジン始動速度制御手法