414 非線形内部モデル制御によるヘリコプタの姿勢制御
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概要
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In this paper, we introduce a method for controlling a nonlinear helicopter model. The method is constructed by controlling the internal model of the helicopter model by backstepping control, so that the plant follows the input of the whole system. We first show in this paper the modeling of the helicopter system, second we describe the designed control system, and at last we show the simulation results and find that this method has effectiveness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
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