巻上げ式天井クレーンの非線形制御
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概要
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A design of a nonlinear controller for overhead traveling cranes with winding mechanism is shown. The nonlinearity is due to the change in the loop length while a load is wound up and down, and is a cause of undesired load swing in the crane operation. The proposed nonlinear controller compensates it and reduces the swing considerably. A local stability of the closed system with the controller is proven. Experimental results illustrate the effectiveness of the controller.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1992-04-25
著者
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