ニューラルネットワークによる目標値自己生成型制御系の設計と磁気ディスク装置への応用
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概要
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This paper introduces a reference signal self-organizing control system using neural networks for nonlinear systems. First, we introduce a control structure which consists of a series combination of both a plant with a feedback loop and a neural network with a feedforward loop. In this structure, the desired signal for the neural network is plant input. The simulation results indicate that the neural network of the proposed system can compensate for the effect of nonlinear terms in the plant. This structure can be extended to a closed loop structure which is a two-degree-of-freedom control system with a reference filter. In this structure, the neural network functions as the reference filter and it organizes a new reference signal to the closed loop system. Experimental results of the track-following control system of magnetic disk drives show that the proposed control system is effective in following the reference signal accurately.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1994-08-25
著者
-
平井 洋武
(株)日立製作所機械研究所
-
平井 洋武
(株)日立製作所ストレージシステム事業部
-
山口 高司
(株)日立グローバルストレージテクノロジーズ
-
山口 高司
(株)日立製作所機械研究所
-
山口 高司
(株)日立製作所ストレージ事業部
-
山口 高司
(株)日立製作所
-
小林 正人
(株)日立製作所機械研究所
-
山口 高司
日立機械研
-
藤澤 二三夫
岐阜大学工学部
-
西脇 宏
岐阜大学大学院
-
小林 正人
(株)日立製作所 中央研究所
-
山口 高司
日立グローバルストレージテクノロジーズ(株)技術開発本部機構制御システム開発部
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