磁気ディスク装置ヘッド位置決めサーボ系におけるサーボモード切り換え時の初期値補償問題の基礎検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1993-07-31
著者
-
平井 洋武
(株)日立製作所機械研究所
-
平井 洋武
(株)日立製作所ストレージシステム事業部
-
山口 高司
(株)日立グローバルストレージテクノロジーズ
-
山口 高司
(株)日立製作所機械研究所
-
宍田 和久
(株)日立製作所ストレージ事業部
関連論文
- 感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
- 制御入力飽和を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づく高速軌跡制御
- モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御の基礎検討
- モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
- 圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御
- 制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- モデリングの現場では
- 磁気ディスク装置の筺体回転振動によるヘッド位置決め誤差の解析モデル
- 振動モードの節を利用した構造設計と位置決め制御系設計の基礎検討
- 無反動ツイン駆動アクチュエータによる小形磁気ディスク装置の振動低減
- 初期値補償の適用とモード切り換え条件の最適化による磁気ディスク装置ヘッド位置決め制御系の静音化(機械力学,計測,自動制御)
- 光ディスク装置における平均化手法を用いた繰り返し制御(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気ディスク装置 2 段アクチュエータの 1 トラックシーク制御系の設計
- (7) 磁気ディスク装置の高速・高精度ヘッド位置決め技術
- 国際会議レポートINTERMAG2000
- 205 高速光ディスク装置用繰り返し補償器の検討
- 201 磁気ディスク装置二段アクチュエータの 1 トラックシーク制御系の設計
- 磁気ディスク装置におけるヘッド位置決め誤差の解析手法 : フォロイング時の位置誤差信号解析手法
- 3-2機構と制御(3.ハードディスクを支える要素技術)(ディジタル時代の映像情報メディア蓄積システム-急速に用途を広げるハードディスク-)
- 小型精密機器の高速・高精度制御 -情報機器における高速移動と高精度位置決めの切り換え制御方式について-
- 初期値補償を伴うモード切り換え型制御系の切り換え条件の設計と磁気ディスク装置ヘッド位置決め制御系への適用
- 情報機器における機構制御とモデリング
- H^∽制御による磁気ディスク装置の位置決め制御
- ニューラルネットワークによる目標値自己生成型制御系の設計と磁気ディスク装置への応用
- H^∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御
- ハイブリッドシステムとハードディスク装置の位置決めサーボ制御
- 磁気ディスク装置のひずみフィードバック制御による広帯域サーボ設計
- 磁気ディスク装置のシーク残留振動を低減するセトリング制御系設計
- 共振特性を考慮したハードディスク装置の広帯域化サーボ技術(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気ディスク装置の制振 PTC (Perfect Tracking Control) 法による 1 トラックシーク高速化
- F-1314 磁気ディスク装置の制振PTC (Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化(S47-4 装置)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
- マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール - 磁気ディスク装置のシーク制御への応用-
- マルチレートサンプリングを用にたせ无全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御
- 1133 共振特性を考慮した磁気ディスク装置の高帯域化サーボ技術
- 磁気ディスク装置のシーク残留振動低減を目的としたセトリング制御系設計
- 全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
- レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング
- 転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング
- 電気油圧サーボ機構における油の圧縮性の影響とその補償
- 衝撃応答スペクトル解析に基づく磁気ディスク装置のシーク目標軌道設計手法
- G1001-6-2 適応フィードフォワード補償による電気油圧システムの目標追従性能向上((6)運動と振動の制御)
- 電気油圧式振動試験機に関する研究 : 第2報, 加速度入力形地震シミュレータの開発
- 産業界における機械システムへのH^∽制御の応用
- 制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
- ハードディスク装置の機構共振制振サーボ技術(機械力学,計測,自動制御)
- ハードディスク装置の超精密位置決め技術(限界に挑戦)
- 磁気ディスク装置の位置決め技術の動向
- 磁気ディスク装置の高精度サーボ技術
- ハードディスク装置製品開発のグローバル化について(I.企業活動(4) グローバルな製品開発,開発連携,調達生産,創立110周年記念 海外の機械工学)
- 200 ハードディスク装置のナノメカトロニクス技術 : 高精度位置決め技術の展望(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
- メカトロニクス制御の勘どころ (特集 計測制御エンジニアへの期待--後輩へ伝えたい実務の勘どころ)
- モード切り換え型制御系における付加入力を用いた初期値補償設計と磁気ディスク装置への適用
- モード切り換え型制御系の初期値補償設計と磁気ディスク装置ヘッド位置決めサーボ系への適用
- 磁気ディスク装置ヘッド位置決めサーボ系におけるサーボモード切り換え時の初期値補償問題の基礎検討
- ハードディスク装置ヘッド位置決め系のモデリングと制御
- アライナ用ステージシステムの開発(第1報) : 粗微動分離方式を適用した場合の基本特性
- ナノスケールサーボ制御系設計の基本的な考え方
- 高密度記録のための位置決め技術
- 電気油圧式振動試験機閉ル-プ制御系のフィ-ルドバックゲイン自動調整
- 油圧式2次元振動試験機
- 電気油圧式振動試験機に関する研究 : 第3報, 共振負荷の影響とその補償方法
- 電気油圧式振動試験機に関する研究 : 第1報, 積載荷重の影響とその補償方法
- Shock-Response-Spectrum 解析に基づく磁気ディスク装置のセトリング残留振動低減
- 磁気ディスク装置におけるポジション信号非線形現象解析とその改善
- LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
- 付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
- G1000-2-1 荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御(機械力学・計測制御部門一般講演(2):振動,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 338 位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
- 2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計