205 高速光ディスク装置用繰り返し補償器の検討

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概要

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• This paper discussed the design and experimental verification of a new digital position control method for a high-speed optical disc drive. The position control method needs to improve disturbance suppression capability, as the disc rotation speed becomes higher. We apply a repetition compensator in order to reduce repeatable position error. The control system is implemented in an optical disc drive set-up. The optical disc can rotate at speed of 9000rpm and its sampling frequency is 176kHz. The experimental results that the proposed repetition compensator with 5th order compensator can reduce both the focus and the tracking error caused by the disc disturbances.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2000-03-24

著者

• 山口 高司

  (株)日立製作所機械研究所

• 山口 高司

  (株)日立製作所ストレージ事業部

• 山口 高司

  (株)日立製作所

• 柳原 徳久

  (株)日立製作所機械研究所

• 相馬 万哲

  (株)日立製作所半導体グループ

• 井村 進也

  日立機械研

• 奥山 淳

  日立機械研

• 相馬 万哲

  日立システムLSI事業部

• 柳原 徳久

  日立

• 山口 高司

  日立機械研

• 奥山 淳

  (株)日立製作所機械研究所

• 山口 高司

  日立グローバルストレージテクノロジーズ(株)技術開発本部機構制御システム開発部

• 井村 進也

  (株)日立製作所 機械研究所

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