マルチレート外乱オブザーバを用いたCD-ROM装置のロバスト制御
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概要
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We have developed a disturbance suppression method for the focusing control system of CD-ROM drives. Our servo system consists of a stabilizing compensator and a disturbance observer called the "multirate distrubance observer". The control system performs multirate sampling using a digital signal processor because this enables it to overcome the limitation in sampling rate. It makes the sampling rate of the disturbance observer longer than that of the stabilizing compensator. We confirmed that this control system can reduce the focusing error caused by disc vibration.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-11-25
著者
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奥山 淳
(株)日立製作所機械研究所第2部
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柳原 徳久
(株)日立製作所機械研究所
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相馬 万哲
(株)日立製作所半導体グループ
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奥山 淳
(株)日立製作所 中央研究所
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奥山 淳
(株)日立製作所機械研究所
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吉田 隆
(株)日立製作所機械研究所
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吉田 隆
日立製作所機械研究所
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三井 康弘
(株)日立製作所機械研究所
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山田 英仁
(株)日立画像情報システム
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柳原 徳久
(株)日立製作所
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山田 英仁
Hitachi Video And Information System Inc.
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