1133 共振特性を考慮した磁気ディスク装置の高帯域化サーボ技術
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概要
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In the head positioning control of magnetic disk drives, a bandwidth must be increased to meet greater performance demands. However, one of the barriers to achieving high-bandwidth is the effect of mechanical resonance modes. Accordingly, we have developed a method for designing a high-bandwidth servo controller that takes into account the mechanical resonance modes. This design method uses discrete-time H_∞ synthesis. It is shown that this method can increase the bandwidth by shaping the primary arm-resonance characteristic.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
山口 高司
(株)日立製作所機械研究所
-
山口 高司
(株)日立製作所ストレージ事業部
-
山口 高司
(株)日立製作所
-
中川 真介
(株)日立製作所 中央研究所
-
中川 真介
(株)日立製作所機械研究所
-
熱海 武憲
(株)日立製作所 中央研究所
-
大澤 弘幸
日立str
-
山口 高司
日立機械研
-
濱田 洋介
(株)日立製作所ストレージシステム事業部
-
中川 真介
日立機械研
-
秦 裕二
日立STR
-
熱海 武憲
日立機械研
-
濱田 洋介
日立STR
-
浜田 洋介
(株)日立製作所機械研究所
-
山口 高司
日立グローバルストレージテクノロジーズ(株)技術開発本部機構制御システム開発部
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