540 周波数応答解析を用いたマルチレート2自由度制御系の軌道設計(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
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概要
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This paper presents a trajectory design method based on frequency response analysis for multirate two-degree-of-freedom control systems. The frequency response is calculated using the lifting technique. The proposed method is applied to a short-span seeking control in magnetic disk drives. The designed trajectory reduces tracking error because of considering the control band width, and shortens the seek time about 10%.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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