未知線形システムに対する外乱補償MRACSの構成法

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 計測自動制御学会の論文

著者

• 市川 邦彦

  上智大学理工学部

• 天野 也寸志

  上智大理工

• 田村 捷利

  上智大学 理工学部

関連論文

• 同期制御問題における外乱オブザーバの応用(機械力学,計測,自動制御)
• 207 非線形適応制御による車両のトラクションコントロール(OS2-II 制御技術と応用)
• 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 : Filippov の枠組みからのアプローチ
• 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
• 摩擦特性に不確かさをもつ空気圧調節弁のL_2外乱抑制型適応ロバスト制御
• 出力フィードバックによる非線形系のロバスト指数的受動化制御
• ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化
• 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用
• 未知線形システムに対する外乱補償MRACSの構成法
• 間接法によるMRACSの一構成法とシステム内の全信号の有界性の証明
• モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
• 不確かな把握物に対するロバスト操作性を考慮したマスタスレイブマニピュレータシステムの設計
• 重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御
• 最適制御研究会報告
• 厳密な線形化手法を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
• 非線形ロバストH_∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
• 摩擦を有する空気圧弁の適応ロバスト位置制御
• 静摩擦特性をもつプラントの非線形ロバスト補償器の構成法と空気圧調節弁の位置制御への応用
• 適応同定機構を有する倒立振子の全自動振り上げ安定化制御
• 巻上げ式天井クレーンの非線形制御
• ある種の1入力2出力機械システムの非線形制御と重心移動型倒立振子への応用
• 適応同定機構を有する巻上げ式天井クレーンの制御
• 制御系設計法-6-(やさしい制御理論シリ-ズ-27-)
• 制御系設計法-5-(やさしい制御理論シリ-ズ-26-)
• 制御系設計法-7-(やさしい制御理論シリ-ズ-28-)
• マッチング条件を満たさない不連続システムの安定化制御と油圧アクチュエータ制御への応用
• 未知の不感帯を持つシステムの適応制御と油圧アクチュエータ位置制御への応用
• 416 メカトロニックシステムのハイブリッド制御
• 414 非線形内部モデル制御によるヘリコプタの姿勢制御
• Semi-Strict Feedback構造を有する非線形系のロバスト制御とオブザーバの導入
• ロボットシステムのロバスト軌道追従制御 -消散性理論からのアプローチ-
• Lyapunov関数に基づく非線形ロバスト H_∞ 補償器の一構成法
• 受動性理論による相対次数1の非線形系の大域的ロバスト安定化
• 非線形系のロバスト H_∞準最適条件の必要性について
• ロボット・アームの角位置制御
• 制御系に加わる外乱効果の抑制 : スタビライズドプラットフォーム設計への応用
• 最近の自動制御系の設計法
• モデル規範形適応制御糸の設計(講義)
• 最適制御を含む最適設計問題
• 不連続のある最適制御問題の数値解法
• 不完全フィードバック制御系のmini-maxの意味における最適設計
• 最適制御の計算アルゴリズム(計測・自動制御小特集号)
• 不連続性のある最適問題
• 不連続性のある最適問題
• 普通極値問題の解法から最適制御問題の解法への移行 (制御過程論研究会報告集 I)
• 分布定数系の最適制御シンセシス
• 分布定数系の最適制御シンセシス
• 〔177〕Bang-Bang制御問題を解くDifferential Dynamic Programming, 〔D.H.Jacobson, IEEE Trans.Automatic Control, 1968-12,Vol.13,No.6,p.661〜675,図8〕
• 〔176〕状態についての不完全な情報のもとでの微分ゲーム, 〔I.B.Rhodes & D.G.Luenberger, IEEE Trans.Automatic Control, 1969-2,Vol.14,No.1,p.29〜38〕
• 〔544〕宇宙船スピン軸の最適および近似最適制御, M. Yin & W.C. Grimmell, IEEE Trans. on Automatic Control, 1968-2 Vol. AC-13, No. 1, p. 57〜64, 図8
• 最適操だ法の研究
• インタラクタ行列導出のための新しい計算アルゴリズム
• 一般形左下3角インタラクタ行列の導出とその構造
• 適応制御系の構成法とその構造 (適応)
• ある種のセクタ条件に基づいた離散時間非線形フィ-ドバック系の大局的漸近安定性
• 11. 計測・制御 11・2 制御 : 11・2・1 制御理論(機械工学年鑑 "JSME Year Book")
• 未知パラメ-タを含む線形多変数系に対するインタラクタ行列の構造推定
• 5・2・1制御理論 : 5・2制御 : 5.計測・制御
• 適応極配置系の安定性
• 5・2 制御(5.計測・制御,機械工学年鑑)
• Exact Model Matching手法による非干渉制御系の設計
• 5・2 制御 : 5.計測・制御(機械工学年鑑)
• 電子計算機を利用した数値計算によるカー・リターダ自動速度制御装置のシンセシス
• 現代制御理論への道
• 不安定なむだ時間系の安定化制御
• 係数が正弦波状に変動する非定常線形系の安定判別
• 係数が正弦波状に変動する非定常線形系の安定判別
• サーボ方式によるトランジスタ式アナログ・ディジタル変換器
• サーボ方式によるトランジスタ式アナログ・ディジタル変換器
• 〔87〕チェビシェフのミニ・マックス最適問題, C.D. Johnson, Trans. ASME, Ser. D, 1967-6, Vol.89, No.2, p.251〜262, 図5
• 〔711〕線形非定常系のシンセシスII.-シンセシス- : A.R.Stufferud, IEEE Trans.Appl.& Ind., 1963,Vol.82,No.7,p.192〜196,図7
• 〔710〕線形非定常系のシンセシス-I.近似法- : A.R.Stufferud, IEEE Trans.Appl.& Ind., 1963,Vol.82,No.7,p.189〜192,図5
• 非線形摩擦のあるサーボ機構の強制振動
• 非線形摩擦のあるサーボ機構の強制振動
• 最適操だ法の研究
• 列車運転の最適化
• 〔90〕スピン飛しょう体の最適姿勢制御 : 図解法, G. Porcelli & A. Connolly, IEEE Trans., 1967,Vol. AC-12, No.3, p.241〜249, 図11
• 〔89〕四次最適制御問題の2点境界値問題解法に対するアナログ計算機の適用, V.J. Darcy & R.A.Hannen, IEEE Trans. on Automatic Control, 1967-2, Vol. AC-12, No.1, p.67〜75, 図7, 表2
• 〔88〕不完全フィードバック最適線形レギュレータ, Z.V. Rekasius, IEEE Trans. on Automatic Control, 1967-6, Vol. AC-12, No.3, p.296〜299, 図1
• 列車運転の最適化
• 〔152〕二階非線形系の燃料最小制御における特異解, M. Athans & M.D. Canon, IEEE Trans. Autom. Contr., 1964-10, Vol. AC-9, p. 360〜370, 図11
• 〔151〕最適制御における逆問題, Z.V. Rekasius & T.C. Hsia, IEEE Trans. Autom. Contr., 1964-10, Vol. AC-9, p. 370〜375, 図2
• 〔150〕二次形式評価関数による時間指定最適制御, C.D. Johnson & J.E. Gibson, IEEE Trans. Autom. Contr., 1964-10, Vol. AC-9, p. 355〜360, 図4
• ゲイン飽和制御系の周波数応答
• ゲイン飽和制御系の周波数応答
• [270]パラメータ展開法による最適化手法のミサイル誘導制御への応用 [F.B. Bailey, IEEE Trans. on Autom. Control, 1964-1, Vol. AC-8, No. 1, p. 74〜81, 図16, 表2]
• 〔627〕リアクトル・ノイズの最小化制御〔L.E.Weaver & W.E.Cooper, Trans.IEEE on Autom.Control, 1963,Vol.AC 8,No.4,p.366〜370,図5,表1〕
• 〔626〕時間, 燃料およびエネルギの最適制御〔M.Athans, P.L.Falb, & R.T.Lacoss, Trans.IEEE on Autom.Control, 1963-7,Vol.AC 8,No.3,p.196〜202〕
• むだ時間および高階非線形系の漸近法による解析
• むだ時間および高階非線形系の漸近法による解析
• むだ時間をもつ飽和ゲイン制御系の安定性およびリミットサイクル
• むだ時間をもつ飽和ゲイン制御系の安定性およびリミットサイクル
• 飽和ゲイン制御系の性質およびその過渡応答の数値解法 : 変形したルンゲ・クッタ法とその応用
• 飽和ゲイン制御系の性質およびその過渡応答の数値解法 : 変形したルンゲ・クッタ法とその応用
• 予測制御系とその性質
• 予測制御系とその性質
• 空気管の圧力伝達特性
• 空気管の圧力伝達特性
• 空気マイクロメータの設計法
• 自動制御系の設計手法-2-適応制御系の設計

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク