ある種の1入力2出力機械システムの非線形制御と重心移動型倒立振子への応用

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概要

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• 計測自動制御学会の論文

著者

• 小林 正人

  キヤノンファインテック(株)

• 田村 捷利

  上智大学 理工学部

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