申 鉄龍 | 上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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概要
関連著者
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申 鉄龍
上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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申 鉄龍
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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申 鉄龍
上智大学
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申 鉄龍
上智大学理工学部
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田村 捷利
上智大学 理工学部
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田村 捷利
上智大学理工学部
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武藤 康彦
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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武藤 康彦
上智大学
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石井 千春
足利工業大学工学部機械工学科
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石井 千春
足利工業大学工学部
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中沢 徹
ニイガタ・メーソンネーラン(株)
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中茎 隆
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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中茎 隆
上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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越智 一夫
上智大学大学院
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逸見 憲昭
ニイガタ・メーソンネーラン(株)
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申 鉄龍
上智大学大学院理工学研究科
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鈴木 健士
上智大学大学院理工学研究科
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中沢 徹
ニイガタ・メーソンネーラン
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越智 一夫
上智大学
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逸見 憲昭
ニイガタ・メーソンネーラン 技術開発部
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小松 弘征
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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吉田 世顕
大日本印刷(株)技術開発センター
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高木 慎一郎
大日本印刷(株)技術開発センター
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田村 捷利
上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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伊藤 和寿
上智大学
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加古 純一
トヨタ自動車
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伊藤 和寿
上智大学 理工学部
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吉田 庄三
トヨタ自動車(株)パワートレーン本部パワートレーン制御開発部
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加古 純一
トヨタ自動車(株)パワートレーン本部パワートレーン制御開発部
著作論文
- 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 : Filippov の枠組みからのアプローチ
- 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
- ゲイン有界な不確かさをもつカスケード型非線形系のロバスト安定化
- 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用
- シングルセンサによる気筒毎空燃比のモデリングと制御(機械力学,計測,自動制御)
- 印刷ラインにおける精度向上のためのウェブハンドリング制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- 摩擦を有する空気圧弁の適応ロバスト位置制御
- 産業プロセスのロバスト制御系の一設計法 : 多公称値モデルを用いた例
- 多気筒ガソリンエンジンにおける空燃比バランシング制御