中茎 隆 | 上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻

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概要

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関連著者

• 申 鉄龍

  上智大学理工学部

• 中茎 隆

  上智大学理工学研究科機械工学専攻

• 中茎 隆

  上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻

• 申 鉄龍

  上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻

• 田村 捷利

  上智大学 理工学部

• 申 鉄龍

  上智大学理工学研究科機械工学専攻

• 中沢 徹

  ニイガタ・メーソンネーラン(株)

• 田村 捷利

  上智大学理工学部

• 田村 捷利

  上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻

• 逸見 憲昭

  ニイガタ・メーソンネーラン(株)

• 中沢 徹

  ニイガタ・メーソンネーラン

• 逸見 憲昭

  ニイガタ・メーソンネーラン 技術開発部

• 申 鉄龍

  上智大学

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著作論文

• 不連続な不確かさを持つロボットシステムのロバスト軌道追従制御 : Filippov の枠組みからのアプローチ
• 不確かな摩擦特性とパラメータをもつシステムの非線形ロバスト制御と空気圧調節弁への応用

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