石井 千春 | 足利工業大学工学部
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概要
関連著者
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石井 千春
足利工業大学工学部
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石井 千春
足利工業大学工学部機械工学科
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申 鉄龍
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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申 鉄龍
上智大学理工学部
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石井 千春
工学院大学
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武藤 康彦
上智大学理工学研究科機械工学専攻
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申 鉄龍
上智大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
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武藤 康彦
上智大学
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申 鉄龍
上智大学
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田島 剛史
日本ハイコム(株)
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田村 捷利
上智大学理工学部
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田村 捷利
上智大学 理工学部
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石井 千春
Deartment of Mechanical Engineering, Ashikaga Institute of Technology
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申 鉄龍
Department of Mechanical Engineering, Sophia University
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Zhihua Qu
Department of Electrical & Coputer Engineering, University of Central Florifa
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石井 千春
上智大学理工学部
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石井 千春
上智大学大学院
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田島 剛史
足利工業大学工学部機械工学科
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Qu Z
Univ. Central Florida
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Zhihua Qu
Department Of Electrical & Coputer Engineering University Of Central Florifa
著作論文
- 受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
- アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するリアプノフ関数の繰り返し設計に基づくL2ゲイン性能を有するロバスト軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- 厳密な線形化手法を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
- 非線形ロバストH_∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
- 適応極値制御手法を用いた可変ピッチ風車の回転数追従制御実験
- 回転型倒立振子のリミットサイクルの外乱抑制型安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 適応極地制御手法による可変ピッチ小型風力発電機の出力最適化制御
- 回転型倒立振り子のリミットサイクルの安定化制御