一入出力系の離散時間反復学習制御系の一構成法
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概要
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In this paper, it will be modified an iterative learning control algorithm proposed by Owens and Feng, which guarantees the monotonic convergence of the tracking error norms along with the trial. The learning gain of the proposed method is determined through a quadratic cost function. Numerical simulations will be presented to confirm the validity of the proposed design.
- 2009-12-01
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