離散時間多入出力系に対するインタラクタを考慮した反復学習制御系の一構成法

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概要

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• In this paper, it is proposed a discrete-time multivariable iterative learning control algorithm which guarantees the monotonic convergence of the tracking error norms along with the trial. It is pointed out that an interactor matrix plays an important role in the iterative learning control. Numerical simulations will be presented to confirm the validity of the proposed design.

著者

• 加瀬 渡

  大阪工業大学工学部電気電子システム工学科

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