センサ情報に基づく水平2関節型ロボットの非干渉制御(第2報) : ハイブリッド制御法による高精度非干渉位置制御

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概要

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• 社団法人精密工学会の論文
• 1997-11-05

著者

• 青島 伸一

  茨城大

• 青島 伸一

  茨城大学工学部

• 菅野 伸吾

  東洋通信

• 白石 昌武

  茨城大学工学部

• 菅野 伸吾

  茨城大学大学院

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