センサ情報に基づく水平2関節型ロボットの非干渉制御(第1報) : 制御法の構築

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概要

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• 公益社団法人精密工学会の論文
• 1997-03-05

著者

• 菅野 伸吾

  東洋通信

• 菅野 伸吾

  茨城大学大学院

• 上甲 均

  (株)三協精機製作所

• 白石 昌武

  茨木大学工学部

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