菅野 伸吾 | 東洋通信

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概要

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• 菅野 伸吾

  東洋通信

• 白石 昌武

  茨大工

• 青島 伸一

  茨城大

• 菅野 伸吾

  茨城大学大学院

• 菅野 伸吾

  茨大工

• 上甲 均

  (株)三協精機製作所

• 白石 昌武

  茨城大

• 青島 伸一

  茨城大学工学部

• 白石 昌武

  茨城大学工学部

• 青島 伸一

  茨大工

• 白石 昌武

  茨木大学工学部

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著作論文

• 1004 加速度センサによるロボットの非干渉化
• センサ情報に基づく水平2関節型ロボットの非干渉制御(第2報) : ハイブリッド制御法による高精度非干渉位置制御
• センサ情報に基づくロボットの非干渉制御(第2報) -外乱オブザーバによる制御との比較-
• センサ情報に基づく水平2関節型ロボットの非干渉制御(第1報) : 制御法の構築
• センサ情報に基づくロボットの非干渉制御 -第1報 : 制御法の構築-

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