2P2-2F-E8 複数の移動ロボットとワイヤ機構を用いた移動センサシステム
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概要
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本報告では広域探査が行える環境認識用移動センサシステムを提案する。本システムは伸縮可能な支柱を持つ4つの移動ロボットとワイヤ機構, ワイヤ先端に取り付けられた移動センサによって構成される。シミュレーションにより有効性を確認した。
- 社団法人日本機械学会の論文
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