圧電振動式管内移動ロボット
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- レーザ距離センサによるトンネル内壁自動劣化監視システムの研究(オーガナイズドセッション,振動・音響・制御)
- 旋削加工における表面粗さのLQI制御
- センサ情報に基づく水平2関節型ロボットの非干渉制御(第2報) : ハイブリッド制御法による高精度非干渉位置制御
- 片漕ぎ型パワーアシスト車いすの提案と走行制御シミュレーション
- 超音波センサの距離と感度情報を用いたニュートラル型対象物判別システム
- 姿勢バランス機構を持つ無線操縦型架線移動ロボットの開発
- マイクロ多心光ファイバ個別調心機構と光結合装置への応用
- 最適レギュレータを用いた小口径トンネルロボットの方向制御方法
- ファジイ技術のロボットへの応用
- ニューラルネットワークを用いた小口径トンネルロボットの方向修正量モデル形成法
- 小口径トンネルロボットのファジィ方向制御法 : シミュレーションによる検討
- 小口径トンネルロボットのニューラル形最適ファジィ変数オートチューニング法
- 小口径トンネルロボットのニューラル形最適ゲインオートチューニング
- 小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン
- ニューラルネットワークを用いた小口径トンネルロボットの方向制御知識の獲得
- マルチユニット形架線移動ロボットの障害物回避と分岐線移動法
- 細径管移動ロボットの最適弾性板位置に関する検討
- 細径管移動ミニチュアロボット
- 圧電振動式管内移動ロボット
- 小口径トンネルロボットのGAを用いたピッチング・ヨウイング方向制御ゲインの最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電振動を用いた細径管移動機械に関する基礎的研究