206 脳波利用による人にやさしい動作を考慮したマニピュレータ駆動制御(ライフサポートにおける工学技術)
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概要
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In this paper, it is thought that it is necessary I understand movement as well as kind language communication for a person to the robot which an important point is put for talks with a human being including a care robot, and to give a human being a near feeling. I use a signal showing the mental stability degree that I extracted from EEG extracted signal in this announcement and control movement by I assume that I am variable, and adjusting an acceleration gain of manipulator drive region. I inspect something from the viewpoint of space frequency time change at the time of manipulator movement with a gentle robot for a human being more.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-14
著者
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