714 光切断法による自動交換位置提示リモート保守アシストシステム(振動・音響・制御)
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概要
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Remote control manipulator does the maintenance in nuclear facilities. However the system using a distance and a normal vector of the target object has not been established. Positional suiting with the object is difficult and a trouble of the maintenance. This research recognizes the maintenance parts and decides the positions of manipulator by using a three-dimensional measurement device that uses the light-section method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-14
著者
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