VRとロボティクス : アールキューブ構想(<特集>バーチャルリアリティの新しい潮流)
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概要
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ロボティクスは,バーチャルリアリティという言葉が出現する以前から,テレイグジスタンスなどを通してVRとは密接に関連する分野である.アールキューブは,このテレイグジスタンス技術とネットワーク技術を融合させ,ネットワークを通して世界中に存在するロボットをあたかも自分がロボットに成り代わったかのような臨場感覚を有して制御し行動することを目指す構想である.本稿では,VRの立場から見たアールキューブの技術的背景および現在進められている研究開発,中でもヒューマノイドロボティクスプロジェクト(HRP)における遠隔制御用コックピットと,インターネット経由で遠隔ロボットを操作するソフトウェア体系であるRCML (R-Cubed Manipulation Language)をピックアップして解説し,将来の課題と展望について述べる.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2001-05-01
著者
-
柳田 康幸
名城大学 理工学部
-
柳田 康幸
東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻
-
舘 〓
東京大学大学院工学系研究科
-
舘 〓
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
柳田 康幸
東京大学大学院情報理工学系研究科:(現)atrメディア情報科学研究所
-
柳田 康幸
東京大学大学院 工学系研究科
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