モデル予測制御系のロバスト性に関する実験的検証

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• システム制御情報学会の論文
• 1997-07-15

著者

• 玉城 史朗

  琉球大学 工学部 情報工学科

• 金城 寛

  琉球大学 工学部 機械システム工学科

• 多田 泰徳

  琉球大学大学院

• 山本 哲彦

  琉球大学 工学部

• 多田 泰徳

  琉球大学 大学院 工学研究科

関連論文

• Webサービスのための仮想OSサーバーシステムの性能設計に関する評価報告(ネットワーク解析・設計,モバイルネットワーク,マルチメディア通信,WEBサービス及び一般)
• モバイルエージェントを基盤としたセキュアなP2Pファイル配信システムの開発(セッション3:P2Pネットワーク基盤)
• FWAを基盤とした島嶼地域における遠隔制御システムの開発(移動通信ワークショップ)
• 利用者のプロフィールを考慮した連想検索OPACの構築(検索)
• 閾値秘密分散法を用いたネットワークストレージ
• GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊り荷の振動制御
• 遺伝的アルゴリズムの高速化法の提案とニューラルネットワーク学習への応用(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
• WINDS衛星における降雨減衰補償に関する研究(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
• ニューラルネットを用いた拡張Kalmanフィルタの構成 : 画像処理への応用
• 18/26GHz band FWAにおける降雨減衰予測モデルの構築(衛星通信技術及び一般(JC-SAT2007))
• 福祉分野におけるインターネットの活用に関する研究
• 協調フィルタリングを用いた初等教育の授業向けWeb検索手法の提案
• FWAを基盤とした独立型ハイブリッド発電システムのテレオペレーション
• B-1-34 18/26GHz帯FWAの伝送品質に関する研究(B-1. アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
• 18GHz帯と26GHz帯における時系列解析を用いた降雨減衰特性のモデリング
• 18GHz帯FWAにおける降雨減衰予測モデルの構築
• NIDSとハニーポットを組み合わせた不正侵入防止システムの開発(一般,NGN,VoIP,FMC,自律分散ネットワーク,ソフトウェアエージェント,Webサービス,Web2.0及び一般)
• 偏りのある確率分布関数と突然変異を用いた交叉による実数値GAの探索性能の改良
• 可変確率分布を用いた実数値GAの交叉方法
• 可変確率分布を用いた実数値GAの交叉方法
• 一般化グラミアンの組合せによるコントローラの低次元化
• 劣性遺伝構造を有するニュｰロ制御器を用いた段階的GA学習法による多重トレｰラの制御系設計法
• GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御
• B4 和弓の「手の内」の効果(動作解析1)
• 412 フィギュア競技におけるGAで学習するニューロ制御器による四輪自動車の運転制御(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その2))
• GA最適化によるニューロ制御器を用いた二輪車両のレギュレータ設計法
• GA学習によるニューロ制御器を用いた四輪車両のライントレース制御(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
• GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
• ダイナミカルニューラルネットを用いた時系列信号のGA学習
• 積分入力を加えたニューロコントローラによるマニピュレータの力制御系の構築
• 段階的学習法を用いたGAによる多重トレーラを有するトラックシステムのニューロ制御
• 多段トレーラシステムの後退制御を可能にするニューロ制御器のGA学習法
• GA学習法によるニューロ制御器を用いた多重トレーラの後退制御
• 慣性・粘性・剛性特性を持つニューラルネットによる周期関数の学習
• 332 ウェーブレット変換に基づくニューラルネットを用いた機械の故障診断(OS 加工・検査のロボット化・知能化)
• 遺伝アルゴリズムで進化するニューロコントローラによるトレーラ・トラックシステムの後退制御
• 4C-6 OpenIDを利用したアクセス制御手法の提案(ソーシャルWeb,一般セッション,データベースとメディア,情報処理学会創立50周年記念)
• モバイル環境におけるコラボレーティブアプローチを用いたデータ拡散手法の提案(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• モバイル環境におけるコラボレーティブアプローチを用いたデータ拡散手法の提案(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• モバイル環境におけるコラボレーティブアプローチを用いたデータ拡散手法の提案(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• アプリケーションQoS制御を実現するためのDiffServの機能拡張に関する研究(NW管理,次世代NWアーキテクチャ,次世代NWのオペレーションアーキテクチャ,トラヒック計測・モデリング・品質,オーバレイネットワーク,次世代NWサービス品質,一般)
• 教育用計算機システムの自主管理における技術ドキュメント蓄積・利用に関する取り組み(セッション4,学生チャレンジ特集)
• 教育用計算機システムの自主管理における技術ドキュメント蓄積・利用に関する取り組み(テーマ:学生チャレンジ特集)
• インターネット遠隔計測系とバッテリーレス太陽光発電システムに基づく自律的ITファームの研究開発
• ボンドグラフに基づく風力発電システムの動特性解析
• MPEG2を用いたプロトコル選択型ストリーミングシステムの開発
• 高品質なMPEG2ビデオストリーミング配信のためのPESヘッダ保護の検討(Webサービスベースのオフィスアプリケーション・ネットワーキング・マネジメント及び一般)
• ネットワークの状態に応じた選択型ストリーミングシステム
• 410 遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その2))
• 構造化平衡打ち切り法における誤差ノルムの低減化
• ニューラルネットワークによる切削工具摩耗状態の推定
• 407 GAを用いた自動車の運動状態の推定(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その1))
• 406 音声のウェーブレット変換を利用した路面状況の判断と安全運転への適用(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その1))
• 熱蛍光法を用いた年代測定システムの開発 - 最適ディジタル制御による定速昇温制御 -
• インパルス応答情報を用いたディジタル式最適フィードバック制御系の設計と振動制御への応用
• 非線形伝熱プロセスのロバストディジタル制御
• ICTを基盤とした遠隔計測・制御システムと農業への活用計画(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション:招待講演,無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)
• ICTを基盤とした遠隔計測・制御システムと農業への活用計画(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション:招待講演,無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)
• ICTを基盤とした遠隔計測・制御システムと農業への活用計画(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション:招待講演,無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)
• ICTを基盤とした遠隔計測・制御システムと農業への活用計画 (アドホックネットワーク)
• 非厳密評価規準GAを用いたニューロコントローラによるクレーンの振動抑制
• 非厳密評価基準GAによる振子の振り上げ倒立ニューロ制御
• 拡張Kalmanフィルタ法によるリカレントニューラルネットを用いた時系列パターンの学習
• 遺伝アルゴリズムによるリカレントニューラルネットを用いた時系列信号のパターン認識
• 非厳密な評価規準をもつGAによる自転車のニューロ制御
• 非厳密評価規準GAによって進化させた倒立振子のニューロ制御
• 不安定特性を利用した動的システムのニューロ制御(倒立振子と自転車の制御)
• 誤差積分を考慮したモデル予測制御の振れ止めおよび位置決め制御への応用
• モデル予測制御系のロバスト性に関する実験的検証
• OpenID属性認証にもとづく無線LAN共有スポットシステムの提案
• 断崖近傍に設置された段違い2列型防風ネットの効果に関する研究
• 超音波風速計を用いた多点型ワイヤレス風観測システムに関する研究
• OpenIDに基づく認証サービスの継続性を高める研究(自律分散ネットワーク,P2Pネットワーク,オーバーレイネットワーク,マルチキャスト,セッション管理,インターネットトラヒック,コンテンツ配信,コンテンツ流通,コンテンツセキュリティ及び一般)
• Android端末を用いたHadoopベースのライフログシステムの試作
• WebSocketを用いたWebブラウザ間P2P通信の実現とその応用に関する研究(ネットワークソフトウエア(ソフトウエアアーキテクチャ,ミドルウエア),NWアプリケーション,SOA/SDP,NGN/IMS/API,分散制御・ダイナミックルーチング,グリッド,NW及びシステム信頼性,NW及びシステム評価,一般)
• 仮想OS技術及び仮想マシン技術のVPS環境におけるパフォーマンス特性評価(自律分散ネットワーク,P2Pネットワーク,オーバーレイネットワーク,マルチキャスト,セッション管理,インターネットトラヒック,コンテンツ配信,コンテンツ流通,コンテンツセキュリティ及び一般)
• 学習指導の改善・充実を目的とした学習指導情報共有システムに関する研究 : 学校現場における教員の業務実態及び意識調査(インタフェース技術と学習支援システム/一般)
• 定速昇温装置のロバスト制御 : H^∞制御によるアプローチ
• ウェーヴレット変換信号の自己相関係数に基づくニューラルネットを用いた機械の故障診断
• GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
• 411 遺伝的アルゴリズムを用いた非ホロノミックシステムの直接勾配降下制御(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その2))
• 2314 汎用性を考慮したニューロ制御器による旋回クレーンの吊り荷の制御(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
• 2313 外乱が作用した場合における旋回クレーンシステムの振動抑制(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
• 2311 GAで設計する時変制御器による四輪車両のレギュレータ設計法(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
• GAを用いたスパイキングニューラルネットによるスパイク列の学習
• ニューラルネットを用いたディジタル画像の拡大
• 拡張Kalmanフィルムに基づいたニューラルネットによる非線形システムに対する線形近似適応フィルタ
• 拡張Kalmanフィルタ法を用いたリカレント型ニューラルネットの学習法
• SNSを取り入れた学習指導情報共有システムに関する研究 : 学校現場の教員・教員志望の学生を対象としたインタビュー調査(若手フォーカス企画/一般)
• SNSを取り入れた学習指導情報共有システムに関する研究(インタフェース技術と学習支援システム/一般)
• FRT-Chordにノードの信頼性を考慮した順序関係構築手法の提案(ネットワークソフトウェア(ソフトウェアアーキテクチャ、ミドルウェア),NWアプリケーション,SOA/SDP,NGN/IMS/API,分散制御・ダイナミックルーチング、グリッド,NW及びシステム信頼性,NW及びシステム評価,一般)
• 大学Webサイトのユーザビリティ及びアクセシビリティ向上に関する研究(コミュニケーションの心理及び一般)
• OpenID Connectを利用したメール送信者制御手法の検討
• ニュ-ラルネットを用いた非線形システムの近似最適制御 (ダイナミカルニュ-ラルネットワ-ク)
• 混合構造型ニュ-ラルネットを用いた非線形システムの適応制御
• 周波数領域における適応ディジタルフィルタを用いた画像修復

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク