2314 汎用性を考慮したニューロ制御器による旋回クレーンの吊り荷の制御(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
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概要
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In this paper, we focus on the suppression of load swing in a rotary crane system by using neuro-controller(NC). In our previous study, we succeeded in performing the simulation of suppressing the load swing in the rotary crane with system fluctuation by NC using bit-string genetic algorithm(BGA). However, this NC is still low generalization ability. Then, we try the study of NC for the rotary crane with system fluctuation using real-corded genetic algorithm(RGA). Simulation results show that RGA has higher control performance compared with BGA.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-10-28
著者
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