2311 GAで設計する時変制御器による四輪車両のレギュレータ設計法(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
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概要
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Four-wheel vehicle is known to be a nonhoronomic system. It is difficult to design a controller for this class of system. Nonhoronomic systems are required time-varying control or discontinuous control. However, it is difficult to design them theoretically. In this paper, we propose a control method for a four-wheel vehicle using a time-varying controller. The system parameters as the coefficients of the control gains are determined by GA optimization.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-10-28
著者
-
中園 邦彦
琉球大学 工学部 機械システム工学科
-
金城 寛
琉球大学 工学部 機械システム工学科
-
山本 哲彦
徳島工業短期大学
-
金城 寛
琉球大学工学部
-
中園 邦彦
琉球大学工学部
-
山本 樹
琉球大学大学院
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