非厳密評価基準GAによる振子の振り上げ倒立ニューロ制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊り荷の振動制御
- 遺伝的アルゴリズムの高速化法の提案とニューラルネットワーク学習への応用(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- ニューラルネットを用いた拡張Kalmanフィルタの構成 : 画像処理への応用
- 偏りのある確率分布関数と突然変異を用いた交叉による実数値GAの探索性能の改良
- 可変確率分布を用いた実数値GAの交叉方法
- 可変確率分布を用いた実数値GAの交叉方法
- 劣性遺伝構造を有するニュｰロ制御器を用いた段階的GA学習法による多重トレｰラの制御系設計法
- GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御
- B4 和弓の「手の内」の効果(動作解析1)
- 412 フィギュア競技におけるGAで学習するニューロ制御器による四輪自動車の運転制御(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その2))
- GA最適化によるニューロ制御器を用いた二輪車両のレギュレータ設計法
- GA学習によるニューロ制御器を用いた四輪車両のライントレース制御(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
- ダイナミカルニューラルネットを用いた時系列信号のGA学習
- 積分入力を加えたニューロコントローラによるマニピュレータの力制御系の構築
- 段階的学習法を用いたGAによる多重トレーラを有するトラックシステムのニューロ制御
- 多段トレーラシステムの後退制御を可能にするニューロ制御器のGA学習法
- GA学習法によるニューロ制御器を用いた多重トレーラの後退制御
- 慣性・粘性・剛性特性を持つニューラルネットによる周期関数の学習
- 332 ウェーブレット変換に基づくニューラルネットを用いた機械の故障診断(OS 加工・検査のロボット化・知能化)
- GAを用いたジブクレーンの振れ止めニューロ制御
- 遺伝アルゴリズムで進化するニューロコントローラによるトレーラ・トラックシステムの後退制御
- 410 遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その2))
- ニューラルネットワークによる切削工具摩耗状態の推定
- 407 GAを用いた自動車の運動状態の推定(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その1))
- 406 音声のウェーブレット変換を利用した路面状況の判断と安全運転への適用(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その1))
- 熱蛍光法を用いた年代測定システムの開発 - 最適ディジタル制御による定速昇温制御 -
- インパルス応答情報を用いたディジタル式最適フィードバック制御系の設計と振動制御への応用
- 非線形伝熱プロセスのロバストディジタル制御
- 非厳密評価規準GAを用いたニューロコントローラによるクレーンの振動抑制
- 非厳密評価基準GAによる振子の振り上げ倒立ニューロ制御
- 拡張Kalmanフィルタ法によるリカレントニューラルネットを用いた時系列パターンの学習
- 遺伝アルゴリズムによるリカレントニューラルネットを用いた時系列信号のパターン認識
- 非厳密な評価規準をもつGAによる自転車のニューロ制御
- 非厳密評価規準GAによって進化させた倒立振子のニューロ制御
- 不安定特性を利用した動的システムのニューロ制御(倒立振子と自転車の制御)
- 誤差積分を考慮したモデル予測制御の振れ止めおよび位置決め制御への応用
- モデル予測制御系のロバスト性に関する実験的検証
- 定速昇温装置のロバスト制御 : H^∞制御によるアプローチ
- ウェーヴレット変換信号の自己相関係数に基づくニューラルネットを用いた機械の故障診断
- GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
- 411 遺伝的アルゴリズムを用いた非ホロノミックシステムの直接勾配降下制御(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その2))
- 2314 汎用性を考慮したニューロ制御器による旋回クレーンの吊り荷の制御(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
- 2313 外乱が作用した場合における旋回クレーンシステムの振動抑制(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
- 2311 GAで設計する時変制御器による四輪車両のレギュレータ設計法(GS1-2 一般セッションII,GS1 一般セッション)
- GAを用いたスパイキングニューラルネットによるスパイク列の学習
- ニューラルネットを用いたディジタル画像の拡大
- 拡張Kalmanフィルムに基づいたニューラルネットによる非線形システムに対する線形近似適応フィルタ
- 拡張Kalmanフィルタ法を用いたリカレント型ニューラルネットの学習法
- ニュ-ラルネットを用いた非線形システムの近似最適制御 (ダイナミカルニュ-ラルネットワ-ク)
- 混合構造型ニュ-ラルネットを用いた非線形システムの適応制御
- 周波数領域における適応ディジタルフィルタを用いた画像修復