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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 2P2-F17 RTMを用いたワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-N03 空間への作業情報貼付によるハンドリング作業指示(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-B28 指の機能的協調に基づく把握操作
- Application of hybrid compliance / force control to super long distance teleoperation
- 協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- ホイールローダによる自律積み込み作業システムの実規模試験
- 追従する車いすに関する研究 : 乗り心地と安定制御の比較検討(一般,一般,ポスター講演)
- 「はこぶ」技術の低炭素化を実現する都市システム(はこぶ)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- 2A2-B21 積み重なったタオルのピッキング作業記述
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-C05 高速ビジョンのための実時間特徴点追跡アルゴリズム(ロボットビジョン)
- 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合
- 1P1-A19 平行2指ハンドによる物体把持のための対象物のモデル化(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A17 多指ハンドの指先力覚情報に基づく柔軟物ハンドリング(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-C06 フレーム間差分特徴に基づく実時間接触検出アルゴリズム(ロボットビジョン)
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