スポンサーリンク
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
- パーソナルビークルの隊列制御のための操舵支援手法
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- ホイールローダによる積み込み作業を対象とした自律作業システム
- 遮蔽輪郭線を用いた物体モデルに基づく3次元物体位置姿勢推定
- 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAに関する産総研の人間工学実験
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010)
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画 : 3Dグリッドマップの利用
- 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2P1-F16 Bスプラインを用いたヒューマノイド動作計画のための軌道平滑化(ヒューマノイド)
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- 1A1-A09 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発(ヒューマノイド)
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価
- 1P1-M04 日常生活支援ロボットアームのワンクリック操作インタフェースの評価手法
- 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)