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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 2P1-1F-D2 Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」
- ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用
- 3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動
- 個別操作技術 (特集 バイオ産業におけるナノ・マイクロロボティクスの現状と将来)
- 二本指マイクロハンド機構と細胞操作への応用 (特集 積層圧電アクチュエータの最新応用(大学・研究所))
- 高齢者、身障者の衣料から個人対応衣服まで : 新しいモノ作りの夜明け
- オープンアーキテクチャな人間型ロボットソフトウェアプラットフォーム:OpenHRP (特集 RTのオープン化)
- 人間型ロボットの現状と今後の展望
- 高速ビジョンによる変位計測を用いたアクティブ制震 (第23回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1B1 パターン計測1)
- 2A1-N-067 RTコンポーネントを用いたライントレースシステム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- F-1204 複数対象物の押し作業計画(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P2-F4 複数対象物のPushing Manipulation(36. ロボットプランニング)
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価 (健康と福祉を支えるQOL技術)
- 18・7 ヒューマノイド(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- トンネル掘削におけるずりの粒度分布
- バランス制御と共存可能なヒューマノイドの障害物回避アルゴリズム
- 3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示についで : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)