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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 1P1-J04 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法(3次元計測/センサフュージョン)
- ヒューマノイドソフトウェアプラットフォームOpenHRPとその応用事例
- 2A2-B06 操作力楕円体と摩擦円錐の楕円近似による把持安定性の高速評価
- 1P1-A02 OMG RTC標準仕様に準拠したRTミドルウエアの実装 : OpenRTM-aist-0.4.0新機能の紹介(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C23 SDO (Super Distributed Object)に基づいたRT-Componentオブジェクトモデル
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 1P1-E14 RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1A1-C05 双腕協調インピーダンス制御における把持点位置誤差の影響に関する考察(複数ロボットの協調制御)
- 1P1-D18 高速視覚を用いた指先タッピングインターフェイス
- 1P1-A03 RTミドルウエアを基盤としたロボット統合開発環境(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 重力平衡する対象物の転がりによる操り
- 医療福祉ロボットの開発動向と産業化への課題(医療福祉機器を産業化するまでのステップとその課題)
- 1A1-E11 オートスキャンパネルの配置の選択履歴による入替 : シングルスイッチによる生活支援ロボットアームの操作の適応化
- 1A1-D12 簡易型電動車いすの斜面走行・段差踏破支援技術に関する研究
- 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画
- 2A1-F23 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/作業対象物把持知能モジュール群 : プリミティブ形状に基づく対象物把持計画
- 胎内診断した, 14番染色体父性片親ダイソミーの1例
- 2A2-B25 ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
- 胎児期より経過観察しコイル塞栓術を施行した硬膜静脈洞奇形の1例
- ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測