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(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門 | 論文
- 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画
- LRFを用いたパーティクル・フィルタによる自己位置推定の異常検出とGPSによるリカバリ
- 隊列走行システムのHMIにおける隊列形成支援と受容性検証
- 2A1-C11 2台の高速ビジョンによる顕微鏡下での3次元対象追跡システム
- 2P2-F03 ヒューマノイドロボットの全身マニピュレーションのための力学解析
- Envelope Family 操りの十分条件
- 3次元包み込み把握物体の操り (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
- 1A1-E11 バッティングロボットによる時速160kmの剛速球打撃実験
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果(ITS情報処理,一般)
- 生活をデザインする:生活機能構成学のアプローチ:6. 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発
- IEEE ICVES 2012およびIEEE ITSC 2012参加報告
- 追従車両に対する加減速情報の提示効果 : 被験者実験による運転への影響の考察
- 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
- 7D13 力覚重畳技術を利用した生体臓器の硬さ呈示(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
- 1A1-I01 オブジェクトピッキングのための物体配置モデル(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム)
- 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA(ラピューダ)による自立支援