熊本 博光 | 京都大学大学院情報学研究科
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概要
関連著者
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熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学大学院
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熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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平岡 敏洋
京都大学大学院 情報学研究科
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西原 修
京大 大学院情報学研究科
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中野 史郎
ジェイテクト
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熊本 博光
京都大学
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中野 史郎
光洋精工(株)
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栗重 正彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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田中 雅樹
京都大学大学院情報学研究科
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畑中 健一
住友電気工業(株)
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岡部 康平
産業技術総合研究所
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西原 修
京大
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平岡 敏洋
京大
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熊本 博光
京大
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左 国坤
京都大学大学院
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葉山 良平
(株)ジェイテクト
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中野 史郎
(株)ジェイテクト
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西原 修
京都大学 大学院 情報学研究科
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天目 健二
住友電気工業
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山邉 茂之
京都大学大学院
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天目 健二
住友電気工業(株)
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西原 修
京都大・工
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西原 修
京都大
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栗重 正彦
三菱電機(株) 先端技術総合研究所
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泉 達也
住友電気工業(株)
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北野 弘明
三菱電機(株)
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齋藤 裕昭
住友電気工業(株)
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山田 哲也
奈良国
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坂元 一郎
京都大学大学院情報学研究科
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野田 忠吉
住友精密
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野田 忠吉
住友精密工業
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下浦 弘
住友電気工業
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栗重 正彦
三菱電機
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中野 史郎
光洋精工
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岡部 康平
京都大学大学院情報学研究科
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葉山 良平
光洋精工(株)
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川原 禎弘
(株)ジェイテクト
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西崎 勝利
光洋精工(株)総合技術研究所
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小畠 敬良
(株)クボタ技術開発研究所
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北野 弘明
三菱電機先端技術総合研究所
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松久 寛
京都大学大学院工学研究科
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池上 詢
福井工大
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松久 寛
京都大
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武内 秀平
京都大学大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学情報学研究科
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坂谷 祐輔
京都大学情報学研究科
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平岡 敏洋
京都大学情報学研究科
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熊本 博光
京都大学情報学研究科
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中田 和行
京都大学大学院情報学研究科
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辻 正鷹
京大
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北野 弘明
京大
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野口 顕太郎
京大
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城下 荘平
京大
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河端 博昭
(株)神戸製鋼所
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丸川 雄浄
住友金属工業(株)
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丸川 雄浄
大阪大学先端科学研究センター
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丸川 雄浄
大阪大学
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池上 詢
福井工業大学機械工学科
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辛島 恵美子
安全学研究所
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田中 真一
(財)研友社
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熊本 博光
京都大学工学部
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平岡 敏洋
京都大学
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安田 正志
特許機器株式会社
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安田 正志
特許機器(株)
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坂谷 祐輔
トヨタ自動車(株)
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岡部 康平
産総研
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山邉 茂之
東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門
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園田 恭幸
京都大
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岡田 真冬
京都大
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河端 博昭
神戸製鋼所
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坂元 一郎
京都大学工学部
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伊藤 嘉宏
京都大
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高松 孝修
光洋精工(株)総合技術研究所
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嘉田 友保
光洋精工(株)総合技術研究所
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城下 荘平
京都大学総合博物館
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入谷 一耕
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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吉元 浩司
(株)ジェイテクト
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西岡 進吾
住友電気工業株式会社
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寺山 充実
京都大学大学院情報学研究科
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西岡 進吾
住友電気工業
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山邉 茂之
京都大学大学院情報学研究科
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山邉 茂之
東京大学生産技術研究所
著作論文
- 電動パワーステアリングのオンセンタ特性向上制御方式 : 擬似的路面反力トルク増大制御方式(機械力学,計測,自動制御)
- 操舵反力トルクの大きさがステアバイワイヤ車両の状態判別性と運転行動に与える影響
- 衝突回避減速度に基づく前方障害物衝突防止支援システム
- 衝突回避減速度を用いたリスク評価指標の提案
- 生態学的マルチモーダルインタフェースを用いた車両状態提示がステアバイワイヤ車両の運転行動に与える影響
- ドライビングシミュレータによる事故多発地帯の再現と交通コンフリクト発生時における挙動分析(機械力学,計測,自動制御)
- 前方障害物の視認性に基づく環境適合型警報タイミングの効果評価
- 操舵反力提示による車両状態の判別性向上がステアバイワイヤ車両の運転行動に与える影響
- ドライビングシミュレータを用いた夜間運転支援システムの効果評価
- 合理的運転者の定量的ヒューマンエラーモデルとその解析
- 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 : タイヤ負荷のMinimax最適化(機械力学,計測,自動制御)
- B13 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- B12 リアルタイムシミュレータによる事故対策の事前評価(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- B11 リアルタイムシミュレータによる事故多発区間の運転挙動分析(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 : 四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 独立操舵車両の制駆動力配分と耐故障性(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用
- 安全・快適な社会の考え方 : 安全・快適な社会を目指して-1
- モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両
- 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼度の定量化
- 操舵反力トルクの大きさがステアバイワイヤ車両の状態判別性と運転行動に与える影響
- 危険の検知に基づく運転者モデルと事故と対策の分類
- 640 6 ジンバル CMG による手術顕微鏡の制振(CMG の開発とモックアップによる実験)
- 電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式 : オブザーバを用いた発振周波数に対するステアリング角速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 電動パワーステアリングにおけるアシスト制御の研究 -第一報:ルールベース制御に関する考察-
- 1次および2次遅れ系のPID自動調整則
- フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼度の定量化
- フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼性と安全性解析
- 709 ステアバイワイヤ車両におけるバイラテラル・インタフェース(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- ステアバイワイヤ車両のバイラテラル制御におけるHMI研究
- ステアバイワイヤ車両の転舵剛性に関する実証的研究
- ステアバイワイヤ車両の転舵応答性評価と運転者 : 自動車系の閉ループ解析
- ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究(第2報) : D制御による車両応答の改善
- 542 ステアバイワイヤ車両のモデル追従 D^* 制御
- ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究 -第一報:操舵反力制御と前輪舵角制御について-
- 自動と手動運転が混在する自動車用操舵装置の研究 : 外乱に起因する車両挙動変化の抑制
- 明治期の大学が輸入した機械メカニズム模型 : CGによる動画化とインターネット公開
- ヨーモーメント統合制御によるフォールトトレラントなステアバイワイヤシステム
- 円弧接続コース上のロバスト自動操舵 -非線形低次元化スライディングモード制御器-
- スライディングモードによる自動車の縦方向制御
- 魚の食いに対する棒浮きの挙動解析 : ガン玉の配置との関係
- 釣り仕掛けアニメーションのための抗力係数の同定と過渡的糸挙動の再現
- 関西支部の現況(JSPEだより)
- 最大許容リスクモデルによる交差点事故の解析と出会い頭衝突防止装置の安全評価
- モデル構築のための経路選択行動分析
- 多重リンクモデルによる魚の食いに対する竿先の挙動解析
- 関係デ-タベ-ス操作言語によるプラント異常診断用エキスパ-ト・システムの作成
- 前輪操舵と直接ヨーモーメントの2入力スライディングモード操舵制御
- 押出し方式壁材製造ライン用コンベアへの予見制御の適用(第2報) : コンベアの特性変化への対応と実製造ラインでの検証
- 押出し方式壁材製造ライン用コンベアへの予見制御の適用
- 321 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 魚の食いに対する棒浮きの上下ならびに回転応答に関する研究--仕掛け構成パラメータとの関係