栗重 正彦 | 三菱電機
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概要
関連著者
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栗重 正彦
三菱電機
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栗重 正彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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西原 修
京都大学大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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西原 修
京大 大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学 大学院 情報学研究科
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野田 真太郎
パナソニック(株)
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中嶋 大
京都大学大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学
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坂谷 祐輔
トヨタ自動車(株)
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熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
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西原 修
京大
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遠藤 雅也
三菱電機
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小河 賢二
三菱電機
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田中 英之
三菱電機
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佐竹 敏英
三菱電機
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喜福 隆之
三菱電機
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野田 真太郎
京都大学大学院情報学研究科
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代田 健
京都大学
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野田 真太郎
京大
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飯塚 雄一
ミシュラン
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池内 伸次
京都大学
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西原 修
京都大
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松永 隆徳
三菱電機（株）自動車機器開発センター
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北野 弘明
三菱電機先端技術総合研究所
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北野 弘明
三菱電機
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松永 隆徳
三菱電機
著作論文
- 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 3105 セルフアライニングトルクに基づく電動パワーステアリング及びステアリングギア比協調制御(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 2213 路面反力推定を用いた電動パワーステアリングによる車両安定化制御の開発(システム同定・解析II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 537 アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整
- 653 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定
- 533 ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定
- 655 慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御
- 1403 路面摩擦係数推定による四輪アクティブ操舵車両のプロテクション機能(GS-18 車両制御)
- 327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 324 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 321 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 125 電動パワーステアリングを用いた横外乱推定および補償制御(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)