西原 修 | 京大 大学院情報学研究科

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概要

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• 西原 修

  京都大学大学院情報学研究科

• 西原 修

  京大 大学院情報学研究科

• 西原 修

  京都大学大学院 情報学研究科

• 栗重 正彦

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 熊本 博光

  京大 大学院情報学研究科

• 熊本 博光

  京都大学大学院情報学研究科

• 熊本 博光

  京都大学大学院 情報学研究科

• 西原 修

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 栗重 正彦

  三菱電機

• 熊本 博光

  京都大学大学院

• 野田 真太郎

  パナソニック(株)

• 平岡 敏洋

  京都大学大学院 情報学研究科

• 坂谷 祐輔

  トヨタ自動車(株)

• 栗重 正彦

  三菱電機(株) 先端技術総合研究所

• 中嶋 大

  京都大学大学院情報学研究科

• 西原 修

  京大

• 熊本 博光

  京都大学

• 野田 真太郎

  京都大学大学院情報学研究科

• 山邉 茂之

  京都大学大学院

• 熊澤 卓真

  京都大学

• 田中 雅樹

  京都大学大学院情報学研究科

• 畑中 健一

  住友電気工業(株)

• 西原 修

  京都大学情報学研究科

• 坂谷 祐輔

  京都大学情報学研究科

• 北野 弘明

  三菱電機(株)

• 平岡 敏洋

  京都大学情報学研究科

• 熊本 博光

  京都大学情報学研究科

• 齋藤 裕昭

  住友電気工業(株)

• 岡部 康平

  産業技術総合研究所

• 辻 正鷹

  京大

• 平岡 敏洋

  京大

• 熊本 博光

  京大

• 代田 健

  京都大学

• 野田 真太郎

  京大

• 中野 史郎

  ジェイテクト

• 葉山 良平

  (株)ジェイテクト

• 中野 史郎

  (株)ジェイテクト

• 西原 修

  京都大・工

• 飯塚 雄一

  ミシュラン

• 池内 伸次

  京都大学

• 西原 修

  京都大

• 北野 弘明

  三菱電機先端技術総合研究所

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著作論文

• 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定(D&D2009)
• 電動パワーステアリングのオンセンタ特性向上制御方式 : 擬似的路面反力トルク増大制御方式(機械力学,計測,自動制御)
• ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定(D&D 2008)
• ドライビングシミュレータによる事故多発地帯の再現と交通コンフリクト発生時における挙動分析(機械力学,計測,自動制御)
• ドライビングシミュレータを用いた夜間運転支援システムの効果評価
• 合理的運転者の定量的ヒューマンエラーモデルとその解析
• 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 : タイヤ負荷のMinimax最適化(機械力学,計測,自動制御)
• B13 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
• 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
• 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
• 路面摩擦係数推定によるアクティブ四輪操舵車両のプロテクション機能(機械力学,計測,自動制御)
• 537 アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整
• 四輪独立操舵車両における横力と制駆動力の動的最適配分 : タイヤ力配分パターンと最適性規準法(機械力学,計測,自動制御)
• 653 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定
• 533 ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定
• 655 慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御
• 1403 路面摩擦係数推定による四輪アクティブ操舵車両のプロテクション機能(GS-18 車両制御)
• ステアバイワイヤ車両の転舵応答性評価と運転者 : 自動車系の閉ループ解析
• 魚の食いに対する棒浮きの上下ならびに回転応答に関する研究--仕掛け構成パラメータとの関係
• 魚の食いに対する棒浮きの挙動解析 : ガン玉の配置との関係
• 釣り仕掛けアニメーションのための抗力係数の同定と過渡的糸挙動の再現
• 3206 四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の厳密なMinimax最適配分(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 405 四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の動的最適配分
• 13・6 ダンピング(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
• 713 スリップ率制御による電気自動車の低消費電力化(OS-3 乗物のダイナミクス)
• 330 制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 324 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 321 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

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